[發明專利]一種自動化軸套組裝機構在審
| 申請號: | 201711470752.4 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN107914133A | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 李銀花 | 申請(專利權)人: | 鄭州眾益德網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司: | 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394 | 代理人: | 胡慧 |
| 地址: | 450000 河南省鄭州市經濟*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 軸套 組裝 機構 | ||
技術領域
本發明涉及自動化領域,尤其涉及一種自動化軸套組裝機構。
背景技術
隨著機械化程度的提高,軸類零件的應用也起來越廣,幾乎所有的機械領域都會用到機械軸,軸在應用于工件上時,大多需要在工件壓入軸套,因此需要用于軸套組裝設備。
現有的軸套組裝設備大多都是半自動化操作,需要手動將軸套插入待安裝軸套的通孔內,之后通過設備進行壓套,采用這種方式消耗了大量的人力;另外由于將軸套插入待安裝軸套的通孔時是在壓合設置的壓合范圍內,操作不當容易對工人造成操作肢體上的損傷;此外人工安裝軸套時需要邊操作邊對壓合設備進行控制,效率低下;而且由于人工在裝入軸套時定位不準確造成壓合失敗、致使成品率低下。
現有技術存在缺陷,需要改進。
發明內容
為了解決現在技術存在的缺陷,本發明提供了一種自動化軸套組裝機構。
本發明提供的技術文案,一種自動化軸套組裝機構,包括支架、傳送部、吸取部、壓合部和定位部,所述支架包括水平架和豎直架,水平架固定于豎直架一側,所述水平架上固定傳送部和定位部,所述豎直架上設置吸取部和壓合部;
所述傳送部包括水平氣缸、水平滑軌和固定于水平滑軌上的承載板,所述承載板與水平氣缸輸出軸連接;
所述定位部包括定位板和筆形氣缸,所述定位板的兩側各連接一筆形氣缸,所述筆形氣缸豎直固定于水平滑軌兩側的水平架表面,所述筆形氣缸的輸出端連接定位板,所述定位板上設置定位槽,所述定位槽僅容許通過軸套;所述承載板上設置固定孔,軸套穿過定位槽放置于固定孔內;
所述吸取部設置于壓合部上方,所述吸取部包括豎直氣缸、連接塊、吸取架和吸嘴,所述豎直氣缸固定背板固定于豎直架的側面,所述豎直氣缸的輸出軸通過連接塊與吸取架連接,所述吸取架上設置吸嘴,所述吸嘴用于吸附工件,工件上設有待安裝軸套的通孔,所述豎直架的頂板下表面豎直固定導向柱;
所述壓合部包括壓合氣缸和壓合板,所述壓合氣缸固定于豎直架的內壁上,所述壓合氣缸的輸出軸上連接壓合板,所述壓合板的上設置壓合柱,所述壓合柱與導向柱豎直對應。
優選地,所述水平氣缸伸縮的最近點為固定孔位于定位槽正下方,水平氣缸伸縮的最遠點為固定孔位于壓合柱的正上方。
優選地,所述吸取架由三段方鋼管連接構成,所述吸嘴設置為三個,且均固定于吸取架上,一個吸嘴水平設置,用于水平方向吸取工件的背面,另外兩個吸嘴豎直設置,用于向下吸取工件的上表面。
優選地,根據工件上需要安裝軸套的個數設置所述定位槽的個數,若工件上需要安裝軸套的兩位置之間距離大于5cm,且不在同一橫向位置上,則設置兩個定位板,且兩個定位板的兩側均連接一筆形氣缸,筆形氣缸用于驅動定位板上下移動。
優選地,所述壓合柱的頂端設置為小柱,小柱與壓合柱一體成型,所述小柱的直徑與導向柱直徑相同,壓合柱的直徑與軸套的外徑相同,所述小柱和導向柱均可插入軸套內。
優選地,所述壓合柱于壓合板上分布位置、導向柱于頂板上分布位置及定位槽于承載板上分布位置均與待安裝軸套的通孔于工件上分布位置相同。
相對于現有技術的有益效果,本發明提供的一種自動化軸套組裝機構,節省了人工,同時通過定位部提高了軸套安裝的偏移誤差,提高了成品率;將軸套的定位與固定設置于壓合部壓合范圍之外,避免了人員操作不當造成肢體上的傷害;避免工人連安裝軸套邊操作壓合設備,提高了效率;本發明結構簡單、自動化程度高、節約人工成本、提高生產效率和成品率,具有良好的市場應用價值。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖。
具體實施方式
需要說明的是,上述各技術特征繼續相互組合,形成未在上面列舉的各種實施例,均視為本發明說明書記載的范圍;并且,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以改進或變換,而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
為了便于理解本發明,下面結合附圖和具體實施例,對本發明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是,本發明可以以許多不同的形式來實現,并不限于本說明書所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
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