[發明專利]一種自動化軸套組裝機構

在審

• 申請號: 201711470752.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107914133A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李銀花
• 申請（專利權）人: 鄭州眾益德網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，包括支架、傳送部、吸取部、壓合部和定位部，所述支架包括水平架和豎直架，水平架固定于豎直架一側，所述水平架上固定傳送部和定位部，所述豎直架上設置吸取部和壓合部；所述傳送部包括水平氣缸、水平滑軌和固定于水平滑軌上的承載板，所述承載板與水平氣缸輸出軸連接；所述定位部包括定位板和筆形氣缸，所述定位板的兩側各連接一筆形氣缸，所述筆形氣缸豎直固定于水平滑軌兩側的水平架表面，所述筆形氣缸的輸出端連接定位板，所述定位板上設置定位槽，所述定位槽僅容許通過軸套；所述承載板上設置固定孔，軸套穿過定位槽放置于固定孔內；所述吸取部設置于壓合部上方，所述吸取部包括豎直氣缸、連接塊、吸取架和吸嘴，所述豎直氣缸固定背板固定于豎直架的側面，所述豎直氣缸的輸出軸通過連接塊與吸取架連接，所述吸取架上設置吸嘴，所述吸嘴用于吸附工件，工件上設有待安裝軸套的通孔，所述豎直架的頂板下表面豎直固定導向柱；所述壓合部包括壓合氣缸和壓合板，所述壓合氣缸固定于豎直架的內壁上，所述壓合氣缸的輸出軸上連接壓合板，所述壓合板的上設置壓合柱，所述壓合柱與導向柱豎直對應。

2.根據權利要求1所述一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，所述水平氣缸伸縮的最近點為固定孔位于定位槽正下方，水平氣缸伸縮的最遠點為固定孔位于壓合柱的正上方。

3.根據權利要求2所述一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，所述吸取架由三段方鋼管連接構成，所述吸嘴設置為三個，且均固定于吸取架上，一個吸嘴水平設置，用于水平方向吸取工件的背面，另外兩個吸嘴豎直設置，用于向下吸取工件的上表面。

4.根據權利要求3所述一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，根據工件上需要安裝軸套的個數設置所述定位槽的個數，若工件上需要安裝軸套的兩位置之間距離大于5cm，且不在同一橫向位置上，則設置兩個定位板，且兩個定位板的兩側均連接一筆形氣缸，筆形氣缸用于驅動定位板上下移動。

5.根據權利要求4所述一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，所述壓合柱的頂端設置為小柱，小柱與壓合柱一體成型，所述小柱的直徑與導向柱直徑相同，壓合柱的直徑與軸套的外徑相同，所述小柱和導向柱均可插入軸套內。

6.根據權利要求5所述一種自動化軸套組裝機構，其特征在于，所述壓合柱于壓合板上分布位置、導向柱于頂板上分布位置及定位槽于承載板上分布位置均與待安裝軸套的通孔于工件上分布位置相同。