[發(fā)明專利]用于導航定位的地面標簽單元以及定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711470481.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109993260A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳濤;潘傳榮;蘭維建
• 申請（專利權）人: 知谷（上海）網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: G06K19/077
• 分類號: G06K19/077
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;時寅

本申請?zhí)峁┮环N用于導航定位的地面標簽單元包括含有位置信息的芯片；底面具有容納所述芯片的沉槽的保護框架；以及覆設于所述保護框架底面的第一保護層，所述第一保護層背向所述保護框架的一側形成用于和地面貼合的粘合面。此外，本申請還提供了帶狀地面標簽、片狀地面標簽以及定位方法。該地面標簽可以裝飾美化，配以耐壓、耐磨的外觀材料，貼裝在地面，實現(xiàn)在PVC地膠、地毯、地板磚、地面標語等下面直接貼裝，形成全面覆蓋的隱藏式標簽。因其無需供電，故可以在機場、展館、大型博物館、超市等人口密集的環(huán)境應用。通過此地面標簽單元和導航方法可以更準確的進行導航，建立更好的導航系統(tǒng)。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及導航設備，特別涉及一種用于地面的標簽和采用該標簽的定位方法。

背景技術

室內(nèi)定位技術的種類繁多，根據(jù)所采用技術的不同，可以分為無線定位(Wi-Fi/ZigBee/Bluetooth)、超寬帶、聲波、地磁等等。根據(jù)信號的來源，又可以分為標簽式和無標簽式兩類，前者如無線、超寬帶和聲波等，后者如地磁定位。其中標簽式定位因為標簽有明確的位置信息，因此能提供較為精確地定位，應用較為廣泛。

目前，市面上各種可識別標簽種類繁多，主要分類為有源標簽和無源標簽兩種。其中無源標簽因無需供電的優(yōu)越性被廣泛應用。市面現(xiàn)有的應用方式為單個信標為一個標簽產(chǎn)品，應用領域被局限在倉庫、藥房等物品的管理應用方面。但是這些標簽都是安裝或者黏貼在墻壁或者其他物件上，采用非接觸式接收或者發(fā)射信號的方式。現(xiàn)有標簽因其本身抗壓和破壞的能力較弱，故無法黏貼在地面使用，特別是人流量大的場景，例如商場或者機場。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種用于導航定位的地面標簽單元，包括：

含有位置信息的芯片；

底面具有容納所述芯片的沉槽的保護框架；以及

覆設于所述保護框架底面的第一保護層，所述第一保護層背向所述保護框架的一側形成用于和地面貼合的粘合面。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述第一保護層覆設于所述保護框架的底面以使得所述芯片封裝于所述沉槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述保護框架呈薄片狀。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述保護框架的頂面具有裝飾圖案，所述地面標簽單元還包括：覆設于所述保護框架頂面的第二保護層。

在本發(fā)明的一些實施方式中，所述的用于導航定位的地面標簽單元包括：

覆設于所述保護框架頂面的裝飾層；以及

覆設于所述裝飾層的第二保護層。

本發(fā)明還提供了一種用于導航定位的帶狀地面標簽，包括：

呈直線排列的多個如上所述的地面標簽單元；

當所述芯片的長度為b，用于識別所述芯片包含的位置信息的識別單元的識別半徑為d時，則：

相鄰的兩個地面標簽單元的中心間距a＜(d-b)。

本發(fā)明還提供了一種用于導航定位的片狀地面標簽，包括：

呈矩形排列的多個如上所述的地面標簽單元；

當所述芯片的長度為b，用于識別所述芯片包含的位置信息的識別單元的識別半徑為d時，則：

相鄰的兩個地面標簽單元的中心間距a＜(d-b)。

本發(fā)明還提供了一種采用帶狀地面標簽的定位方法，當所述識別單元獲取一個所述地面標簽單元的位置信息時，則所述識別單元位于該地面標簽單元的位置處或者臨近位置；當所述識別單元獲取兩個所述地面標簽單元的位置信息時，則所述識別單元位于該兩個地面標簽單元之間的位置處。