[發明專利]一種用于礦車填料的變道驅動裝置

有效

• 申請號: 201711469725.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108330749B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李中凱;苗磊;宋英;侯昆峰;殷文衛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E01B23/06
• 分類號: E01B23/06;E21F13/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：包括礦車軌道、過渡軌道、驅動導軌、驅動裝置和變軌裝置；

所述驅動導軌設置在礦車軌道的左側軌道與右側軌道之間，驅動導軌包括滾輪導軌和嚙合導軌，滾輪導軌設有輪槽，嚙合導軌設有條形齒；

所述驅動裝置包括設置在滾輪導軌和嚙合導軌上方的滑動平臺，滑動平臺頂部設有礦車輪軸夾持機構，礦車輪軸夾持機構用于夾持或松開礦車輪軸，滑動平臺底部設有滾輪以及由驅動電機驅動的嚙合齒輪，滾輪嵌入輪槽內，嚙合齒輪與條形齒相互嚙合，滑動平臺側面設有位置傳感器；

所述變軌裝置包括前端變位軌、后端變位軌、前端墊軌、后端墊軌、后端變位器和前端變位器，前端墊軌設置在礦車軌道的左側軌道與驅動導軌之間，后端變位軌設置在礦車軌道的右側軌道與驅動導軌之間，前端變位器和后端變位器均包括底座和轉盤，前端變位器的底座固定在前端墊軌上，前端變位軌固定在前端變位器的轉盤上，后端變位器的底座固定在后端墊軌上，后端變位軌固定在后端變位器的轉盤上；

過渡軌道包括過渡內軌、過渡外軌、過渡內軌墊軌和過渡外軌墊軌，在礦車軌道的右側軌道外側間隔設置過渡內軌墊軌和過渡外軌墊軌，過渡內軌固定在過渡內軌墊軌上，過渡內軌一端與礦車軌道的右側軌道銜接，過渡外軌固定在過渡外軌墊軌上，過渡外軌一端靠近礦車軌道的右側軌道；

通過前端變位器帶動前端變位軌旋轉，以及后端變位器帶動后端變位軌旋轉，可使前端變位軌一端與礦車軌道的左側軌道銜接，前端變位軌另一端與后端變位軌一端銜接，后端變位軌另一端與過渡軌道的過渡外軌一端銜接。

2.根據權利要求1所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述嚙合導軌包括嚙合上導軌和嚙合下導軌，嚙合下導軌固定在地基上，嚙合上導軌固定在嚙合下導軌上，嚙合下導軌和嚙合上導軌的端部與導軌支座固定，嚙合下導軌和嚙合上導軌一側設有條形齒槽，條形齒包括設置在條形齒槽頂面的上條形齒和設置在條形齒槽底面的下條形齒；所述滾輪導軌固定在嚙合上導軌上，輪槽設置在滾輪導軌兩側。

3.根據權利要求1所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述礦車輪軸夾持機構包括固定爪，固定爪中部設有水平卡槽，水平卡槽高度與礦車輪軸大致相同，水平卡槽底部設有閉合開關，水平卡槽槽口下側設有旋轉槽，旋轉槽內設有旋轉軸，旋轉軸上設有旋轉扣，旋轉軸由礦車輪軸夾持機構驅動電機驅動，礦車輪軸夾持機構驅動電機的控制電路與閉合開關連接，通過礦車輪軸夾持機構驅動電機可帶動旋轉軸上的旋轉扣向上翻轉并與水平卡槽槽口上側相貼合。

4.根據權利要求3所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述水平卡槽槽口上側與旋轉扣相貼合的位置設有突起，所述旋轉扣上設有與突起相對應的卡槽，旋轉扣與旋轉軸之間設有加強筋板。

5.根據權利要求1所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述滾輪通過滾輪支座固定在滑動平臺底部；所述嚙合齒輪設置在驅動電機輸出軸上，驅動電機通過電機固定環固定在電機支座上，電機支座固定在滑動平臺底部。

6.根據權利要求1所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置還包括線盒槽和線盒，線盒槽固定在地基上，線盒一端固定在滑動平臺上，線盒另一端放在線盒槽中。

7.根據權利要求1所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述前端變位軌、后端變位軌、過渡內軌和過渡外軌的高度介于礦車軌道與礦車輪軸之間，前端變位軌與礦車軌道的左側軌道銜接的一端、過渡內軌與礦車軌道的右側軌道銜接的一端均設有過渡緩坡。

8.根據權利要求7所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述礦車軌道的右側軌道與過渡內軌銜接處設有豁槽，豁槽寬度比礦車輪輪緣厚度稍寬。

9.根據權利要求8所述的一種用于礦車填料的變道驅動裝置，其特征在于：所述礦車軌道的左側軌道內側與豁槽相對應的位置還設有一段護軌。