[發明專利]一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置

在審

• 申請號: 201711468632.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109991960A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李偉明
• 申請（專利權）人: 天津淇伽科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置，包括GPS/BD定位模塊、智能化控制器以及農機管理平臺服務器，特征在于：GPS/BD定位模塊由于獲取車輛的位置信息，智能化控制器用于采集農業即系的運行參數并可對其控制，農業機械的位置信息和運行參數經GPRS網絡上傳至農機管理平臺服務器，服務器決策農業機械的運行數據，智能化控制器根據運行數據實現對農業機械的自動駕駛控制。本發明的農業機械自動駕駛控制裝置，通過獲取的車輛位置和運行參數，有效地實現了農業機械自動運行的控制，可自動控制農業機械按照制定的路徑作業，減少了人力的投入，有益效果顯著，便于應用推廣。

技術領域

本發明涉及一種農業機械自動駕駛控制裝置，更具體的說，尤其涉及一種一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置。

背景技術

農業是國家基礎，關系著國家政治、經濟的穩定性，隨著我國農業化的發展，會由分散型農業生產方式逐漸向集中型農業轉變。農業的機械化是衡量一個國家農業發展的重要指標，伴隨著三農政策的不斷推進，對農業機械化提出了迫切的要求。

農業機械具有人工無法比擬的勞動效率，不僅降低了勞動強度，而且還可解放很大一部分勞動力，進而從事其他行業，因此發展農業機械利國利民。農業機械主要用于完成土地的耕耘、播種、收割等作業，現有的農業機械絕大部分均為人工駕駛，對于大面積的田地來說，駕駛人員需要長時間的駕駛作業，十分容易疲勞。而且，最為重要的是，農業機械的使用均是階段性的，只有在耕耘、播種、收割的時間段才需要，這樣，在外工作或從事其他行業的駕駛員，不得不在農忙季節返鄉，或者是大型土地承包者不等不在農忙時節雇傭大量的駕駛人員，進行農活作業，這無疑會帶來加大的人員使用成本。

隨著衛星定位技術(如我國的北斗衛星系統)、通信技術、計算機技術以自動控制技術的成熟，根據接收的衛星信號可準確確定出車輛的位置信息，通過對車輛當前狀態的檢測和分析，制定出合理的自動駕駛方案，以控制車輛按照規定路線運行，可將這種無人駕駛技術應用于農業機械上，以降低生產成本和提高工作效率。

發明內容

本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置。

本發明的一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置，包括GPS/BD定位模塊、智能化控制器以及農機管理平臺服務器，GPS/BD定位模塊與智能化控制器均設置于農業機械的駕駛室中，GPS/BD定位模塊用于接收衛星信號并實現農業機械的定位，智能化控制器用于采集農業機械的參數并控制其運行；其特別之處在于：所述GPS/BD定位模塊由衛星信號接收模塊、GPRS網絡通信模塊和RS485通信接口組成，衛星信號接收模塊用于接收北斗衛星或GPRS衛星發射的定位信號，以確定農業機械的經緯度坐標，GPRS網絡通信模塊經通信基站和網關實現與遠端的農機管理平臺服務器的通信；所述智能化控制器由微控制器及與其相連接的MEMS陀螺儀、速度傳感器、液晶顯示屏和RS485通信接口組成，MEMS陀螺儀、速度傳感器分別用于測量農業機械的轉向角和行駛速度，液晶顯示屏用于顯示農業機械的運行參數，智能化控制器通過RS485通信接口與GPS/BD定位模塊相通信，以實現數據的上傳和接收；

使用時，GPS/BD定位模塊采集的農業機械的位置信息以及智能化控制器采集的農業機械的運行參數經GPRS網絡上傳至遠端的農機管理平臺服務器，農機管理平臺服務器對上傳的數據進行存儲和運算，并決策出農業機械的運行數據，智能化控制器根據接收到的運行數據實現對農業機械的自動駕駛控制。

本發明的一種具有定位功能的農業機械自動駕駛控制裝置，所述智能化控制器的微控制器的輸入端還連接有燃油表，輸出控制端與農業機械的液壓方向盤、離合控制器、剎車控制器和加速控制器相連接，分別實現對農業機械的轉向角度、驅動力離合、剎車系統和給油系統進行控制，以實現對農業機械自動運行的控制。