[發明專利]信號傳輸狀態檢測裝置及機器人

在審

• 申請號: 201711466862.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109976302A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 宋吉來;王羽瑾;鄒風山;李穎;陳曉超;張彥超
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F11/32
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明實施例中提供一種信號傳輸狀態檢測裝置及機器人，包括接收信道接口、發送信道接口及處理器，當接收信道接口沒有接收到輸入信號時候處理器可以控制第一指示器靜默不進行提示，當接收信道接口接收到輸入信號時候處理器可以控制第一指示器進行提示，處理器可以繼續判斷輸出信道接口的狀態如果輸出信道接口沒有成功將輸入信號發送出去則控制第二指示器靜默不提示，這時候可以判斷出故障出現在當前的信號傳輸狀態檢測裝置，如果輸入信號成功通過發送信道接口則處理器控制第二指示器進行提示，當有多級信號傳輸狀態檢測裝置時可以通過信號流向和指示器的指示情況判斷出故障發生的可能線路，實現故障的快速排查。

技術領域

本發明涉及通信領域，特別涉及一種信號傳輸狀態檢測裝置及機器人。

背景技術

串口通信可以說是DSP機器人產品開發中不可或缺的一部分。隨著科技的日新月異，機器人產品功能的日漸完善，機器人系統的不斷復雜化，機器人設計對串口通信的需求也隨之大幅增加。然而，復雜的機器人系統也意味著故障排除難度呈幾何增長。當機器人故障產生時，繁雜錯亂的硬件設備，串口導線，也往往讓經驗不足的工程師們頭疼不已。可以說，掌握串口的工作狀態至關重要。得知串口的工作狀態，非常有助于掌握機器人系統的運行狀況，鎖定故障問題所在，進而進行故障的排查。

現如今，針對串口工作狀態的檢測有諸多方法。例如：可以使用萬用表來檢測串口通信線路是否導通；也可以使用示波器檢測串口輸出信號的波形，以此來判斷串口的輸出是否正確；同時，在個別DSP芯片的開發板上，也會安裝指示燈，來顯示串口的通信狀態。然而，上述方法都有著顯著地使用局限性，或功能單一、不完善，或體積巨大、不便捷，或設備隱蔽、不明顯。當相對復雜的機器人系統發生通信故障的時候，以上方法皆不能及時有效的檢測出問題的所在。如果沒有系統的檢查方法和合適的輔助檢查工具，就必須要逐一檢測，這樣不僅費時，而且費力。在重要場合，故障排除的不及時，就很有可能造成無法承受的損失，至今，并沒有合適的硬件設備去實時檢測復雜機器人系統各個串口的工作狀態。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種信號傳輸狀態檢測裝置及機器人，當信號傳輸狀態檢測裝置正常進行輸入輸出時候相應的指示器進行提示，當相應的指示器不提示時候則可以判斷出現故障，便于對故障的及時排查。

第一方面，本發明實施例中提供一種信號傳輸狀態檢測裝置，包括接收信道接口、發送信道接口及處理器，在所述接收信道接口對應設置第一指示器，在所述發送信道接口對應設置第二指示器，所述處理器用于在所述接收信道接口接收到輸入信號后控制所述第一指示器進行提示和/或在所述發送信道接口將所述輸入信號發出后控制所述第二指示器進行提示。

可選地，所述第一指示器和第二指示器均為LED燈。

可選地，所述處理器還用于接收到輸入信號后控制所述第一指示器提示預設時間和/或在所述發送信道接口將所述輸入信號發出后控制所述第二指示器提示預設時間。

可選地，包括殼體，所述殼體的一端設置所述接收信道接口，所述殼體的另一端設置所述發送信道接口。

可選地，所述殼體為矩形殼體，第一指示器設置在相鄰所述接收信道接口的側壁上，所述第二指示器設置在相鄰所述發送信道接口的側壁上。

可選地，所述預設時間為5秒。

可選地，還包括擴展連接組件，所述擴展連接組件包括連接片和連接槽，所述連接片和所述連接槽設置在所述殼體的側壁上，所述連接片與所述連接槽相匹配。

可選地，所述連接片和所述連接槽對稱設置在所述殼體的兩側。

可選地，所示第一指示器為具有第一聲音類型的第一蜂鳴器，所述第二指示器為具有第二聲音類型的第二蜂鳴器，其中，所述第一聲音類型不同于所述第二聲音類型。

第二方面，本發明實施例中提供一種機器人，具有如上述的信號傳輸狀態檢測裝置。