[發(fā)明專利]一種關節(jié)機器人用自潤滑材料及其制備方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711466649.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108262474A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 蘇海迪;常雪
• 申請（專利權）人: 柳州璞智科技有限公司
• 主分類號: B22F1/00
• 分類號: B22F1/00;B22F3/10;C22C29/00;C22C1/05
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 寧霞光

本發(fā)明提供了一種關節(jié)機器人用自潤滑材料及其制備方法，采用如下原料制備：鐵粉12?18重量份、Al粉3?8重量份、硫化銅粉末10?16重量份、石墨6?11重量份、氫氧化鈣1?6重量份、納米二硫化鉬5?13重量份、氧化硅2?6重量份、埃洛石納米管2?8重量份、石蠟12?18重量份。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明以鐵粉、Al粉、硫化銅粉末、石墨、氫氧化鈣、納米二硫化鉬、氧化硅、埃洛石納米管、石蠟為原料，各個成分相互作用、相互影響，提高了制備的自潤滑材料的強度，摩擦阻尼小，適合作為關節(jié)機器人使用。

技術領域

本發(fā)明涉及潤滑材料技術領域，尤其涉及一種關節(jié)機器人用自潤滑材料及其制備方法。

背景技術

關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。關節(jié)機器人的擺動方向有鉛垂方向和水平方向兩種，因此，這類機器人又可分為垂直機器人和水平關節(jié)機器人。

關節(jié)機器人需要自潤滑材料，傳統(tǒng)的自潤滑材料摩擦阻尼大、運行范圍小，影響關節(jié)機器人的使用壽命。現(xiàn)有技術中，自潤滑材料及其制備方法得到了廣泛的報道，例如，申請?zhí)枮?01580000439.7的中國專利文獻報道了一種復合潤滑原材料、發(fā)動機潤滑油、潤滑脂及潤滑油。一種復合潤滑原材料，其特征在于，其在母材中至少分散有石墨系碳原材料和/或自石墨系碳原材料剝離得到的類石墨烯石墨，前述石墨系碳原材料具有菱方晶系石墨層(3R)和六方晶系石墨層(2H)，前述菱方晶系石墨層(3R)與前述六方晶系石墨層(2H)的由X射線衍射法得到的由以下(式1)定義的比例Rate(3R)為31％以上。申請?zhí)枮?00910051064.3的中國專利文獻報道了一種自潤滑金屬材料。該材料通過以采用MEVVA源離子注入技術,在金屬材料表面披覆基底層后；再使用PVD中的RF射頻濺射工藝,在加工的金屬材料表面披覆WS2潤滑層。申請?zhí)枮?01410586464.5的中國專利文獻報道了一種固體潤滑復合材料及制作方法，是將碳納米管在球磨機中研磨，使其成為段狀結構，往段狀結構的碳納米物質(zhì)中加入乙醇和表面分散劑，用超聲波處理，制得碳納米液體。按照重量百分比取氧化硼粉，聚四氟乙烯粉，碳納米液體，將三種物質(zhì)混合高速攪拌，碳納米液體分散于氧化硼的聚四氟乙烯粉體中，制得混合物；將混合物模壓成型，脫模制得成品固體潤滑復合材料。

但是，上述報道的潤滑材料的摩擦阻尼較大，并且材料的強度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術問題在于提供一種關節(jié)機器人用自潤滑材料及其制備方法，摩擦阻尼小，強度高。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種關節(jié)機器人用自潤滑材料，采用如下原料制備：鐵粉12-18重量份、Al粉3-8重量份、硫化銅粉末10-16重量份、石墨6-11重量份、氫氧化鈣1-6重量份、納米二硫化鉬5-13重量份、氧化硅2-6重量份、埃洛石納米管2-8重量份、石蠟12-18重量份。

優(yōu)選的，鐵粉12-16重量份。

優(yōu)選的，Al粉5-8重量份。

優(yōu)選的，硫化銅粉末10-14重量份。

優(yōu)選的，石墨8-11重量份。

優(yōu)選的，氫氧化鈣1-4重量份。

優(yōu)選的，納米二硫化鉬7-13重量份。

優(yōu)選的，氧化硅2-5重量份。

優(yōu)選的，埃洛石納米管4-8重量份。