[發明專利]一種管材自動壓槽設備

有效

• 申請號: 201711465643.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108188231B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 姚屏
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: B21D17/02
• 分類號: B21D17/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及一種管材自動壓槽設備，包括導管槽、傳送帶電機、傳送帶、管件、頂管氣缸、L型頂板、V型槽、壓管氣缸、壓輪、旋轉裝置，根據加工需要，將生產過程分為4個工位；所述管材自動壓槽設備將管材放置在導管槽后，通過傳送帶送至V型槽上，利用頂管氣缸將管件推入模具體內，旋轉裝置將管件送至工位c處，完成管件外側壓槽，并利用機械夾手機構與拉管氣缸將管件拉出，并通過旋轉裝置送至d工位，通過圓形凹槽沖壓裝置對管件內圓進行圓形凹槽沖壓，并完成整個工藝；所述管材自動壓槽設備結構穩定，工作效率高，能夠完成管材外圓壓槽與內部圓形壓槽。

【技術領域】

本發明涉及機器人應用領域，具體涉及一種管材自動壓槽設備。

【背景技術】

管材的使用越來越多，在一些特殊場合，管材能夠快速加工成非標零件，現行中，在一些特殊場合，需要使用到外側帶有凹形槽且內部需要圓形槽的管材，目前主要采用人工沖壓的方式，市面上沒有能夠對管材外圓進行壓槽同時對管材內管進行壓制圓形槽的設備。

因此需要一種管材自動壓槽設備，所述管材自動壓槽設備能夠快速地實現對圓管進行外壁壓槽，內壁壓圓形槽的工藝，其結構穩定，工作效率高，能夠取代現行的人工沖壓方式。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題在于，現行中，在一些特殊場合，需要使用到外側帶有凹形槽且內部需要圓形槽的管材，目前主要采用人工沖壓的方式，市面上沒有能夠對管材外圓進行壓槽同時對管材內管進行壓制圓形槽的設備，針對以上問題，提出了一種管材自動壓槽設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案：包括導管槽、傳送帶電機、傳送帶、管件、頂管氣缸、L型頂板、V型槽、壓管氣缸、壓輪、旋轉裝置，根據加工需要，將生產過程分為工位a、工位b、工位c、工位d。

在本發明所述一種管材自動壓槽設備中，所述旋轉裝置包括主電機、減速裝置、十字架，所述十字架.兩組對應端上的設置情況分別相同，分別設置了模具體與機械夾手機構，所述機械夾手機構包括氣缸、槽形推桿、兩個夾手。

在本發明所述一種管材自動壓槽設備中，所述管材自動壓槽設備設有工位a、工位b、工位c、工位d，由旋轉裝置使在四個工位上依次進行加工，所述工位a上設有擋板機構，工位a主要涉及的工作內容時，利用頂管氣缸驅動L型頂板推動管材進入模具體內，所述L型頂板在推動時，板面能有效地將其它管件擋住，在頂管氣缸復位后，其它管件才能進入頂管氣缸推動的范圍，所述擋板機構能夠進行調節與模具體之間的距離，控制管材在模具體體內的位置。

在本發明所述一種管材自動壓槽設備中，所述工位b為預留工位，可根據實際加工需要進行其他工藝的設計。

在本發明所述一種管材自動壓槽設備中，所述工位c處設有機械夾手機構、推管氣缸、推管套、凹槽壓塊、壓槽液壓缸、拉管氣缸、拉管架，所述壓槽液壓缸與凹槽壓塊連接構成壓槽一組壓槽機構，所述壓槽機構設置在模具體四周，工位c的主要作用是利用四周的壓槽液壓缸分別驅動四周凹槽壓塊同時對管材進行壓槽處理，使管件上壓制成一圈凹形槽，壓槽完成后，通過壓槽液壓缸驅動，凹槽壓塊復位，同時推管氣缸驅動，通過推管套將管件推出一段距離，并利用機械夾手機構將管材夾緊，隨后拉管氣缸通過拉管架將管材拉出，主電機驅動，十字架轉動90度，將工位b驅動到工位c，利用機械夾手機構將管件夾緊，并通過主電機驅動至工位d。

在本發明所述一種管材自動壓槽設備中，所述工位d上設有能夠沖壓管件內部的圓形凹槽沖壓裝置，所述圓形凹槽沖壓裝置包括基座、圓形底座、沖壓桿、彈簧；所述沖壓桿一端與基座鉸鏈連接，所述圓形底座設置在所述沖壓桿底部，其端部設有圓形孔，所述沖壓桿中部有方形凸起，端部有圓形凸起，所述圓形凸起與圓形底座上的圓形孔對應，沖壓時，沖壓桿帶圓形凸起一端進入管件內，通過液壓缸壓制沖壓桿中部的方形凸起，可對圓管內部進行沖壓圓形凹槽加工。