[發明專利]電芯上鋼帶上料機構在審
| 申請號: | 201711464379.1 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN108110307A | 公開(公告)日: | 2018-06-01 |
| 發明(設計)人: | 王振興 | 申請(專利權)人: | 上海君屹工業自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04 |
| 代理公司: | 上海泰能知識產權代理事務所 31233 | 代理人: | 宋纓;孫健 |
| 地址: | 201807 上海市嘉定區*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電芯 伺服運動機構 固定頂板 上料機構 升降氣缸 上鋼帶 鋼帶 壓力傳感器 彈性形變 機架安裝 氣缸驅動 升降運動 同步升降 相對安裝 張力反饋 裝配效率 撐開 模組 氣缸 驅動 檢測 保證 | ||
本發明涉及一種電芯上鋼帶上料機構,包括機架、固定頂板、卸帶機構、升降氣缸、卸帶氣缸和伺服運動機構,機架安裝于固定頂板的下方并通過升降氣缸驅動進行升降運動,機架下方的兩端分別相對安裝有卸帶機構并通過伺服運動機構調節兩個卸帶機構之間的距離,兩個卸帶機構通過卸帶氣缸驅動同步升降,卸帶機構上設有檢測鋼帶撐開壓力的壓力傳感器。本發明適用不同規格電芯模組產品,張力反饋保證鋼帶彈性形變,提高裝配效率。
技術領域
本發明屬于電芯鋼帶上料的技術領域,特別是涉及一種電芯上鋼帶上料機構。
背景技術
傳統的電芯有圓柱、方塊、軟包等形式,方塊式電芯除了用于電動車之外,軌道交通,通信工程、電力儲能、礦上裝備都有運用,不同的領域對模組電芯的結構形式盡不相同。目前軋鋼帶式與拼焊式為主要的形式,軋鋼帶相比拼焊式具有工藝簡單,組裝方便等優點,適用于一些對模組容量要求較高主動環境較高的場合,例如動力機車一些輔助供電設備中,隨著新能源電池的需求呈井噴式增長,相應對企業產能的要求也隨之提高,產品的多樣性也日趨增多。
現有的上料機構僅針對單一規格的電芯模組適用,且存在鋼帶的張力大小偏差大的缺陷,容易造成鋼帶超過彈性形變范圍。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種電芯上鋼帶上料機構,適用不同規格電芯模組產品,張力反饋保證鋼帶彈性形變,提高裝配效率。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種電芯上鋼帶上料機構,包括機架、固定頂板、卸帶機構、升降氣缸、卸帶氣缸和伺服運動機構,所述機架安裝于固定頂板的下方并通過升降氣缸驅動進行升降運動,所述機架下方的兩端分別相對安裝有卸帶機構并通過伺服運動機構調節兩個卸帶機構之間的距離,所述兩個卸帶機構通過卸帶氣缸驅動同步升降,所述卸帶機構上設有檢測鋼帶撐開壓力的壓力傳感器。
所述固定頂板下方的兩端分別安裝有第一導軌安裝板,所述第一導軌安裝板上豎直安裝有第一導軌,所述機架上方的兩端分別安裝有第一連接板,所述第一連接板安裝到第一導軌上,所述機架連接到升降氣缸的輸出端,所述升降氣缸驅動機架沿第一導軌升降滑動。
所述升降氣缸安裝到固定頂板上。
所述機架下方的兩端分別安裝有第二導軌安裝板,所述第二導軌安裝板上豎直安裝有第二導軌,所述兩個卸帶機構安裝到第二導軌上并通過卸帶氣缸驅動沿第二導軌同步滑動。
所述伺服運動機構安裝在機架上,所述機架下方一端的第二導軌安裝板通過伺服運動機構安裝在機架下方。
所述伺服運動機構采用伺服電缸。
所述卸帶氣缸安裝到固定頂板上。
所述機架的上側面設有若干浮動壓頭。
有益效果
在本發明中,兩個卸帶機構在卸帶氣缸的作用下進行同步升降運動,使得鋼帶的裝套定位更加精確,兩個卸帶機構之間的距離可調,能夠適用不同規格電芯產品的上鋼帶裝配,卸帶機構上設有能夠檢測鋼帶被撐開的壓力大小,從而能夠有效避免鋼帶被過度撐開超過彈性形變范圍造成損壞,操作簡單,有利于提高電芯下鋼帶的裝配效率。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例,進一步闡述本發明。應理解,這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解,在閱讀了本發明講授的內容之后,本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
如圖1所示一種電芯上鋼帶上料機構,包括機架1、固定頂板2、卸帶機構3、升降氣缸4、卸帶氣缸5和伺服運動機構6。
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