[發明專利]一種混動環衛車AMT變速箱取力器裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711462935.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107985072A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 高鑫;何華強;張明凱;袁曉東
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60K25/00
• 分類號: B60K25/00;B60K25/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司42229
• 代理人: 王春嬌

技術領域

本發明涉及一種取力器裝置及控制方法，更具體的說涉及一種混動環衛車AMT變速箱取力器裝置及其控制方法。

背景技術

混合動力汽車的節能、低排放等特點成為緩解當前能源危機與環境污染等問題的重要途徑之一，因此近幾年來，混合動力型城市環衛車在城市環衛作業領域得到了長足的發展。

目前，傳統汽車變速箱取力器控制方法不能判斷取力器掛擋是否成功，主要通過駕駛員控制離合器和取力器電磁閥供電開關，試探性接合離合器判斷取力掛擋是否成功；該種控制方法易造成打齒、離合器磨損、發動機飛車、車輛抖動等不足。

申請公布號為CN104015617A、申請公布日為2014年9月3日的中國發明專利公開了一種工作裝置的取力控制方法及取力控制裝置；但是其中的取力器連接到底盤發動機上，極大增加了上裝布置的難度。

發明內容

本發明的目的在于針對現有的傳統汽車變速箱取力器控制方法易造成打齒、離合器磨損、發動機飛車、車輛抖動等不足，提供一種混動環衛車AMT變速箱取力器裝置及其控制方法。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種混合動力環衛車AMT變速箱取力器裝置，包括取力器、驅動電機、取力器電磁閥供電開關、取力器電磁閥和整車控制器，所述的驅動電機設置在離合器和變速箱之間，所述的驅動電機輸入與離合器相連接，驅動電機輸出軸與變速箱輸入軸相連接，所述的取力器輸入軸與變速箱中間軸相連接，取力器驅動氣缸與取力器掛檔撥叉相連接，所述的取力器電磁閥供電開關與取力器電磁閥相連接，所述的取力器電磁閥分別與取力器驅動氣缸和汽車的儲氣筒相連接，所述的整車控制器與驅動電機相連接。

一種混合動力環衛車AMT變速箱取力器裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：分離離合器，駕駛員將汽車切換到怠速狀態，此時變速箱掛空檔，駕駛員按下取力器電磁閥供電開關，整車控制器接收到取力信號，判斷離合器是否分離，如未分離則控制離合器分離；

步驟二：接通取力器電磁閥，使取力器動作取力掛擋；

步驟三：判斷掛擋是否成功，整車控制器控制驅動電機轉動t1秒后，采集驅動電機的轉速與設定轉速n1進行比較，如驅動電機的轉速大于n1則整車控制器輸出掛擋失敗信號，同時斷開取力器電磁閥，使取力器回位后重新進行步驟二，如驅動電機的轉速小于n1則掛擋成功，則繼續進行步驟四；

步驟四：提示掛擋成功，整車控制器輸出掛擋成功信號，控制離合器結合，完成掛擋。

所述步驟三中整車控制器控制驅動電機以10牛米的扭矩轉動t1秒。

所述步驟三中的轉速n1初始值為200轉每分鐘。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

1、本發明中驅動電機設置在離合器和變速箱之間，由于電機的可控性高于發動機，利用驅動電機的動力來結合取力器， 能夠提高取力器的結合成功率；同時能夠有效保護取力器的嚙合齒圈，確保取力器的嚙合齒圈正確嚙合同步后再進行后續的取力操作，減少了離合器的磨損，提高了取力器的使用壽命，縮短了取力器的同步時間。因此，本發明不僅能夠使取力器快速掛擋，而且能夠延長取力器的使用壽命。

2、本發明在離合器分離的情況下控制驅動電機轉動促進取力器的結合，并能夠判斷取力器是否成功結合，實現了自動檔環衛車取力器的自動掛擋，降低了掛擋操作難度，縮短了掛擋時間；因此，本設計掛擋操作簡單，能夠實現自動掛擋。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明電控氣動圖。

圖3是本發明中控制方法流程框圖。

圖中，變速箱輸入軸1，變速箱輸出軸2，變速箱中間軸3，取力器輸入軸4，取力器輸出軸5，取力器驅動氣缸6，取力器電磁閥供電開關7，取力器電磁閥8，取力器掛擋撥叉9，儲氣筒10。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。