[發明專利]被縫制物輸送裝置

有效

• 申請號: 201711462233.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108251980B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 朝見健
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明的被縫制物輸送裝置將被縫制物一塊一塊良好地抓持。具有：平坦的載置部(20)，其能夠重疊載置多個被縫制物(C)；抓持機構(70)，其對在載置部上重疊載置的被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；以及輸送機構(40)，其對由抓持機構抓持的被縫制物進行輸送，抓持機構具有：第一及第二抓持部件(71、72)，其對被縫制物進行抓持；升降機構(74)，其使第一及第二抓持部件升降，具有蓋機構(50)，其在由第一及第二抓持部件抓持而上升的被縫制物的下側插入蓋部件(51)；摩擦體(713、723)，其設置于第一及第二抓持部件的底面；以及調節部(75)，其對第一及第二抓持部件的抓持開始前的開口寬度進行調節。

技術領域

本發明涉及對實施縫制的被縫制物進行輸送的被縫制物輸送裝置。

背景技術

以往使用下述被縫制物輸送裝置，即，以將進行縫制的多個被縫制物重疊載置的狀態進行存貨，將最上方的被縫制物提起而輸送至規定的目標位置。

該被縫制物輸送裝置為了從重疊載置的被縫制物將最上方的被縫制物提起，具有抓持部件和爪部件。

而且，爪部件能夠通過致動器相對于抓持部件接觸或分離移動，通過接近而利用抓持部件和爪部件將最上方的被縫制物抓持并提起(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開昭59－172341號公報

在上述被縫制物輸送裝置中，為了使得抓持部件和爪部件不會一次抓持多塊被縫制物，在抓持部件的底面形成有供被抓持而松弛的被縫制物進入的槽，該槽設定為松弛的被縫制物只能進入一塊的寬度。

由此，在對被縫制物進行抓持時，能夠不對多塊被縫制物進行抓持而僅對最上方的被縫制物進行抓持。

但是，關于上述現有的被縫制物輸送裝置，僅能夠在相對于被縫制物的厚度而槽寬度適合的情況下防止抓持多塊被縫制物，每次被縫制物的厚度改變時，必須更換為槽寬度不同的抓持部件，非常繁瑣。

另外，在將抓持的最上方的被縫制物抬起時，如果最上方的被縫制物和其下方的被縫制物密接，則下方的被縫制物以與最上方的被縫制物緊貼的狀態一起被提起而發生輸送不良，因此使第二塊被縫制物散亂，有時無法進行下一次的抓持。

發明內容

本發明的目的在于將被縫制物良好地抓持，具有下面(1)～(3)的任意特征。

(1)

一種被縫制物輸送裝置，其特征在于，具有：

平坦的載置部，其能夠重疊載置多個被縫制物；

抓持機構，其對在所述載置部上重疊載置的所述被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；以及

輸送機構，其對由所述抓持機構抓持的所述被縫制物進行輸送，

所述抓持機構具有：

第一及第二抓持部件，其對所述被縫制物進行抓持；

升降機構，其使所述第一及第二抓持部件升降；

摩擦體或摩擦構造，其設置于所述第一及第二抓持部件的底面；以及

調節部，其對所述第一及第二抓持部件的抓持開始前的開口寬度進行調節。

(2)

在上述(1)記載的被縫制物輸送裝置中，其特征在于，

具有：

平坦的載置部，其能夠重疊載置多個被縫制物；

抓持機構，其對在所述載置部上重疊載置的所述被縫制物中位于最上方的被縫制物進行抓持；以及

輸送機構，其對由所述抓持機構抓持的所述被縫制物進行輸送，