[發明專利]一種輔料高架庫的輔料出庫方法及系統

有效

• 申請號: 201711460747.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108045827B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陳明;王毓敏;郭妙貞;朱增旭;王玨;王文博;嚴春芳
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 黃平英

1.一種輔料高架庫的輔料出庫方法，包括以下步驟：

(1)機組人員輸入要料需求至機組要料服務系統，機組要料服務系統根據接收的要料需求生成要料請求，并將該要料請求發送至輔料庫上位管理系統；

(2)輔料庫上位管理系統響應接收的要料請求，進行以下步驟：

(2-1)判斷機組要料服務端是否指定輔料供應商及批次信息，若是，執行步驟(2-2)；若否，查找輔料高架庫中入庫時間最早的托盤，將該托盤包含的輔料供應商及批次信息作為機組要料服務端的默認指定要求，并根據該托盤生成出庫任務；

(2-2)判斷輔料高架庫中是否存在包含該輔料供應商及批次信息的輔料零托盤，若否，執行步驟(2-3)；若是，查找包含該輔料供應商及批次信息，且入庫時間最早的輔料零托盤，基于該輔料零托盤生成出庫任務；

(2-3)判斷輔料高架庫中是否存在包含該輔料供應商及批次信息的輔料整托盤，若否，執行步驟(2-4)；若是，查找包含該輔料供應商及批次信息，且入庫時間最早的輔料整托盤，基于該輔料整托盤生成出庫任務；

(2-4)判斷輔料高架庫中是否存在包含該輔料供應商及其他批次信息的輔料零托盤，若否，執行步驟(2-5)；若是，查找包含該輔料供應商及其他批次信息，且入庫時間最早的輔料零托盤，基于該輔料零托盤生成出庫任務；

(2-5)判斷輔料高架庫中是否存在包含該輔料供應商及其他批次信息的輔料整托盤，若否，執行步驟(2-6)；若是，查找包含該輔料供應商及其他批次信息，且入庫時間最早的輔料整托盤，基于該輔料整托盤生成出庫任務；

(2-6)判斷輔料高架庫中是否存在包含其他輔料供應商的輔料零托盤，若否，執行步驟(2-7)；若是，查找包含該其他輔料供應商，且入庫時間最早的輔料零托盤，基于該輔料零托盤生成出庫任務；

(2-7)判斷輔料高架庫中是否存在包含其他輔料供應商的輔料整托盤，若否，執行步驟(2-8)；若是，查找包含該其他輔料供應商，且入庫時間最早的輔料整托盤，基于該輔料整托盤生成出庫任務；

(2-8)生成報錯信息；

(3)輔料庫上位管理系統根據出庫任務控制輔料托盤出庫。

2.如權利要求1所述的輔料高架庫的輔料出庫方法，其特征在于，步驟(3)包括以下步驟：

(3-1)輔料庫上位管理系統根據生成的出庫任務和設備運行情況，生成托盤出庫命令，并將該托盤出庫命令發送至輔料庫上位調度系統；

(3-2)輔料庫上位調度系統基于接收的托盤出庫命令，生成堆垛命令，并將該堆垛命令發送至堆垛機工控機；

(3-3)堆垛機工控機根據接收的堆垛命令，控制堆垛機完成輔料托盤的出庫堆垛，并反饋輔料托盤的出庫堆垛完成信息經輔料庫上位調度系統至輔料庫上位管理系統；

(3-4)輔料庫上位管理系統接收到輔料托盤的出庫堆垛完成信息后，生成輸送命令，并將該輸送命令發送至輸送機工控機；

(3-5)輸送機工控機根據接收的輸送命令，控制輸送機將出庫的輔料托盤至輸送機出口站臺，并反饋輔料托盤的出庫輸送完成信息經輔料庫上位調度系統至輔料庫上位管理系統；

(3-6)輔料庫上位管理系統接收到輔料托盤的出庫輸送完成信息后，生成AGV調度命令，并將該AGV調度命令發送至AGV調度系統；

(3-7)AGV調度系統根據接收的AGV調度命令，控制AGV將輸送機出口站臺的輔料托盤運輸到生產機組，反饋任務完成信息至輔料庫上位管理系統。

3.如權利要求1或2所述的輔料高架庫的輔料出庫方法，其特征在于，所述要料請求包含輔料名稱、輔料供應商及批次信息、輔料數量、機組名稱、申請時間。

4.如權利要求1或2所述的輔料高架庫的輔料出庫方法，其特征在于，輔料庫上位管理系統具有定時刷新功能，刷新頻率為5～8次/min，當輔料庫上位管理系統刷新時，輔料庫上位管理系統響應要料請求。

5.如權利要求4所述的輔料高架庫的輔料出庫方法，其特征在于，所述刷新頻率為6次/min。