[發(fā)明專利]一種智能無限打印機

在審

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• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107933120A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓云;呂小英
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)江師范學(xué)院
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊,劉東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，具體涉及一種智能無限打印機。

背景技術(shù)

目前，絕大多數(shù)的打印機都是固定在某個特定位置，打印模塊按行打印，走紙機構(gòu)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)紙張的移動，從而完成打印。打印機的寬幅決定了可打印的最大寬度尺寸，同時，走紙結(jié)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)紙張的移動，使得目前的打印機一般只能在柔性材料上打印。

受結(jié)構(gòu)所制，目前打印機存在如下問題：打印寬幅受限，只能在限定寬幅的紙張上打印，無法實現(xiàn)任意寬幅尺寸的打印；打印材質(zhì)受限，一般只能夠在柔性材料上打印，不能在類似墻面、地板等硬質(zhì)材料上打印；應(yīng)用范圍受限：一般只能在特定的空間進行打印，無法完成室外墻體、室內(nèi)天花板的打印任務(wù)，限制了其應(yīng)用范圍；大寬幅的打印機體積龐大，移動不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種智能無限打印機，解決了目前打印機由于自身結(jié)構(gòu)原因無法實現(xiàn)任意寬幅尺寸打印的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能無限打印機，包括移動小車，所述移動小車上設(shè)置有打印模塊及其打印驅(qū)動模塊，以及用于控制所述移動小車和打印驅(qū)動模塊的控制模塊。

進一步的，所述移動小車包括殼體，所述殼體下方呈“十”字形設(shè)置有高精度的全向輪組A和全向輪組B，所述全向輪組A與全向輪組B分別包括兩只相同的全向輪且全向輪間由車軸連接，所述全向輪組A與全向輪組B的輪轂大小不同使兩根車軸位于不同的水平面，所述全向輪組A由驅(qū)動電機A驅(qū)動，所述全向輪組B由驅(qū)動電機B驅(qū)動，所述驅(qū)動電機A和驅(qū)動電機B連接控制模塊。

進一步的，所述全向輪包括輪轂，所述輪轂外圓周上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有從動輪，所述從動輪的轉(zhuǎn)動方向與所述輪轂的轉(zhuǎn)動方向垂直，所述輪轂外圓周上共設(shè)置有3排從動輪，所述從動輪表面沿從動輪運動方向設(shè)置有紋路。

進一步的，所述輪轂的半徑r和每排從動輪上從動輪的個數(shù)n＝24使公式

中的X≥6mm時，每排從動輪上設(shè)置24個從動輪，其中X表示從動輪的長度；

所述輪轂的半徑r和每排從動輪上從動輪的個數(shù)n＝24使公式中的X＜6mm時，每排從動輪上從動輪的個數(shù)為且n取最大正整數(shù)。

進一步的，所述支撐架與輪轂注塑一體成型；所述支撐架一體成型有支撐轉(zhuǎn)軸，所述從動輪設(shè)置在支撐轉(zhuǎn)軸上，所述支撐轉(zhuǎn)軸之間的間距小于從動輪的長度使從動輪固定且不會掉落；所述輪轂和支撐架為塑料材質(zhì)，從動輪為彈性塑料。

進一步的，所述移動小車上設(shè)置有防撞感應(yīng)器，用于防止所述移動小車與障礙物發(fā)生碰撞，所述防撞感應(yīng)器與控制模塊連接。

進一步的，無限打印機還包括遠(yuǎn)程控制端；移動小車上還設(shè)置有通訊模塊，用于傳輸所述遠(yuǎn)程控制端和控制模塊間的控制信號。

進一步的，所述移動小車上還設(shè)置有真空吸盤及其驅(qū)動裝置，使移動小車能在墻面上移動，所述真空吸盤的驅(qū)動裝置與控制模塊連接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明將打印頭裝在定位準(zhǔn)確的移動小車上，根據(jù)打印需求，實現(xiàn)不受寬幅限制的大范圍的打印，突破了傳統(tǒng)打印對材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬質(zhì)材料上打印。

2.本發(fā)明采用的移動小車實現(xiàn)了X和Y方向的自由運動，運動精度高，運動精度達(dá)到0.50-1.00mm，該移動小車在運動較長距離時也能保持直線行駛，行走路徑不會彎曲；本發(fā)明的智能無線打印機最小能夠打印五號字體，字體之間的間距均勻，行與行之間不會重疊，打印效果良好。

3.本發(fā)明不僅能在水平面上進行打印，由于采用了真空吸盤，實現(xiàn)了在任意角度的墻面上進行打印；

4.本發(fā)明應(yīng)用廣泛，不僅可以用于廣告打印，還能夠用于室內(nèi)彩繪等。

5.本發(fā)明采用遠(yuǎn)程控制方式，操作簡單，使用方便，實現(xiàn)了全自動控制；擴展性好，更換不同的打印模塊就能實現(xiàn)不同的打印功能。

6.本發(fā)明中全向輪每排從動輪中從動輪的個數(shù)多，使全向輪能夠轉(zhuǎn)動的最小角度更小，在相同控制條件下，移動的距離更加精確；在輪轂外圓周上設(shè)置3排從動輪，當(dāng)一排從動輪中的一個支撐座損壞時，不影響另外兩排從動輪上從動輪的運動，在極端條件下也可以保證運動的精度；在從動輪表面設(shè)置紋路，同時采用3排結(jié)構(gòu)，可以防止全向輪運動時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，提高運動的精度；采用3排結(jié)構(gòu)能分散全向輪承受的壓力，提高全向輪的使用壽命，使應(yīng)用該全向輪的小車更加容易被控制。