[發明專利]一種活動支腿聯動伸縮裝置及其伸縮方法和高空作業車

有效

• 申請號: 201711456489.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107892261B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊燦;樊傳崗;趙呈昊;曾清;王然然
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司;上海格拉曼國際消防裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種活動支腿聯動伸縮裝置，包括第一固定支腿、第一活動支腿、第二固定支腿和第二活動支腿，其中，第一活動支腿安裝于第一固定支腿內，第一活動支腿的外端連接第二固定支腿，第二固定支腿內部安裝第二活動支腿、以及驅動所述第二活動支腿在第二固定支腿內伸縮移動的伸縮單元，其特征在于，還包括一連接在第二活動支腿和第一固定支腿之間的機械聯動機構，當第二活動支腿在第二固定支腿內伸縮移動的同時，所述機械聯動機構能夠帶動所述第一活動支腿在第一固定支腿內伸縮移動；

所述機械聯動機構包括：耳板、連桿、導向裝置以及滑軌裝置，其中，

所述第二固定支腿上固定連接耳板；

所述導向裝置固定在第一固定支腿上，導向裝置上設有導向槽；

所述連桿一端通過鉸點D與所述耳板鉸接，連桿另一端通過鉸點C與導向裝置的導向槽滑動連接；

連桿上靠近鉸點D的位置固定連接有一擋軸；

所述第二活動支腿上設有導向坡口，當第二活動支腿向下運動時，導向坡口能夠通過撥動擋軸使連桿繞所述鉸點D朝第一固定支腿的方向轉動；

所述第二活動支腿上設置所述滑軌裝置，滑軌裝置上設有滑槽，當第二活動支腿向上運動時，滑槽能夠通過撥動擋軸使連桿繞所述鉸點D朝第二固定支腿的方向轉動。

2.根據權利要求1所述的活動支腿聯動伸縮裝置，其特征在于，所述的導向裝置固定在第一固定支腿上。

3.根據權利要求1所述的活動支腿聯動伸縮裝置，其特征在于，伸縮單元安裝在第二固定支腿與第二活動支腿之間。

4.根據權利要求1所述的活動支腿聯動伸縮裝置，其特征在于，所述的滑軌裝置一端與第二活動支腿鉸接，另一端與支腳盤鉸點連接，滑軌裝置與第二活動支腿、支腳盤同步運動。

5.根據權利要求4所述的活動支腿聯動伸縮裝置，其特征在于，所述的第二活動支腿和支腳盤、滑軌裝置之間通過鉸點F鉸接。

6.根據權利要求1所述的活動支腿聯動伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮單元為油缸。

7.一種基于權利要求1所述的活動支腿聯動伸縮裝置的伸縮方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

第二活動支腿在伸縮單元的驅動下向下運動，導向坡口通過擋軸撥動連桿繞所述鉸點D朝第一固定支腿的方向轉動，連桿另一端沿導向裝置導向槽向下運動，由于第一固定支腿是固定不動的，根據力的反作用原理，推動第一活動支腿向遠離第一固定支腿的方向運動，實現第一活動支腿伸出；

第二活動支腿在伸縮單元的驅動下向上運動，設置于第二活動支腿底部的滑軌裝置，滑軌裝置上的滑槽能夠通過擋軸撥動連桿繞所述鉸點D朝第二固定支腿的方向轉動，連桿另一端沿導向裝置導向槽向上運動，由于第一固定支腿是固定不動的，根據力的反作用原理，帶動第一活動支腿向第一固定支腿的方向運動，實現第一活動支腿縮回。

8.一種高空作業車，其特征在于，使用如權利要求1所述活動支腿聯動伸縮裝置。