[發明專利]一種新型二級非接觸式章動減速電機及其工作方法

在審

• 申請號: 201711453430.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107947525A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 姚立綱;單夏祺;樓梅燕
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,郭東亮

1.一種新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：包括箱體、穿過箱體的輸出軸、從上往下依次套設在輸出軸上的輸出錐輪盤和二級章動盤，所述二級章動盤包括固聯在一起的上錐輪盤和下錐輪盤，所述上錐輪盤通過關節軸承與輸出軸相連接，上錐輪盤的盤徑向均勻分布有若干磁極交錯相反的永磁體A，所述下錐輪盤的圓周向均勻分布有若干磁極交錯相反的永磁體B，下錐輪盤的下端同軸設置有鐵環；所述箱體的內側壁均布有若干磁極交錯相反的用于與永磁體B進行磁耦合的永磁體C，箱體的底部設置有若干繞輸出軸呈環形均布的電磁鐵，若干電磁鐵依次通電后通過鐵環帶動二級章動盤運動；所述輸出錐輪盤的盤徑向均勻分布有若干磁極交錯相反的用于與永磁體A進行磁耦合的永磁體D，輸出錐輪盤與輸出軸傳動連接，以帶動輸出軸輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：所述關節軸承的外圈固定在上錐輪盤上，關節軸承的內圈經輸出軸上的軸肩和彈簧卡圈固定。

3.根據權利要求1所述的新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：所述上錐輪盤與下錐輪盤之間通過螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：所述輸出軸與輸出錐輪盤通過平鍵連接。

5.根據權利要求1所述的新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：所述箱體的上端口設置有箱蓋；所述輸出軸的上、下兩端與箱蓋及箱體之間分別設置有端蓋和滾珠軸承，所述端蓋與箱蓋及箱體之間分別經若干螺栓連接；所述滾珠軸承的外圈經端蓋固定，滾珠軸承的內圈經套設在輸出軸上的套筒固定。

6.根據權利要求5所述的新型二級非接觸式章動減速電機，其特征在于：所述箱體的上端外邊沿設置有若干呈圓周均布的連接耳A，所述箱蓋的外邊沿設置有與若干連接耳A一一對應的連接耳B，所述連接耳B與連接耳A之間經螺栓連接。

7.一種新型二級非接觸式章動減速電機的工作方法，其特征在于：包括采用如權利要求1～6任一項所述的新型二級非接觸式章動減速電機，包含如下步驟：

（1）電磁鐵按順序循環通電，電磁鐵通過磁力吸引鐵環帶動下錐輪盤運動，同時由于箱體內側壁磁極交錯相反的永磁體C與下錐輪盤圓周向磁極交錯相反分布的永磁體B產生磁耦合作用，使得下錐輪盤進行章動運動和自轉；

（2）上錐輪盤隨下錐輪盤作章動運動，上錐輪盤盤徑向磁極交錯相反分布的永磁體A與輸出錐輪盤盤徑向磁極交錯相反分布的永磁體D產生磁耦合作用，使得輸出錐輪盤轉動并帶動輸出軸輸出扭矩。