[發明專利]一種管片拼裝機管片姿態調整裝置

在審

• 申請號: 201711452697.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107989632A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 許彥平;鐘山山
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于隧道施工盾構機械領域，尤其是一種管片拼裝機管片姿態調整裝置。

背景技術

在進行隧道施工時，管片的擺放位置是采用管片吊機吊裝到位后，采用電動葫蘆或鋼絲繩垂直下放到拼裝好的管片上，由于電動葫蘆的鏈條或鋼絲繩在下放的過程中非常容易擺動，所擺放的管片的位置也是前后不一；因此就需要管片拼裝機抓取管片時，能夠快捷的實現對管片的準確抓取及姿態調整，現有的設備一般使用滑車進行管片拼裝機的姿態調整，以實現能準確抓取位置不同的待拼裝管片，存在著結構復雜、占地空間大及操作復雜的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，配合使用回轉線圈、管片抓取固定架、伸縮臂及安裝座；可以實現根據待拼裝管片的位置不同，水平方向調整管片抓取固定架的位置，以實現對管片的準確抓取及姿態調整，快速完成管片拼裝工藝。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，包括回轉線圈、管片抓取固定架、伸縮臂及安裝座；回轉線圈為圓環形，安裝座為圓弧形，安裝座可在回轉線圈側壁上同軸心轉動；伸縮臂垂直固設在安裝座上，管片抓取固定架滑動設置在伸縮臂上。

在本發明的實際應用中，在待拼裝管片到位后，根據管片位置的不同，調整管片抓取固定架在伸縮臂上的相應位置，完成管片的固定抓取，然后安裝座帶動管片抓取固定架在回轉線圈上同軸心轉動，使管片調整到所需要拼裝的位置。

進一步的，安裝座設有軸向行走油缸，軸向行走油缸推動管片抓取固定架在伸縮臂上滑動。

軸向行走油缸的設置，實現了管片抓取固定架水平方向位置調整的便捷性和穩定性。

進一步的，伸縮臂為圓弧形。

進一步的，管片抓取固定架為圓弧形。

進一步的，管片抓取固定架與伸縮臂為軸套滑動連接。

軸套滑動連接保證了管片抓取固定架在伸縮臂上滑動的穩定性。

進一步的，伸縮臂前端設有管片抓取固定架的限位擋板。

限位擋板限定了管片抓取固定架的最大水平方向滑動位置。

進一步的，軸向行走油缸設有兩個，兩個軸向行走油缸對稱設置在伸縮臂兩側。

相對于現有技術，本發明一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，具有以下優勢：

本發明一種管片拼裝機管片姿態調整裝置，配合使用回轉線圈、管片抓取固定架、伸縮臂及安裝座；可以實現根據待拼裝管片的位置不同，水平方向調整管片抓取固定架的位置，以實現對管片的準確抓取及姿態調整，快速完成管片拼裝工藝。有限減少了設備所需的工作空間，結構安全可靠，使用效率高。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

在附圖中：

圖1為本發明實施例一種管片拼裝機管片姿態調整裝置結構示意圖；

圖2為本發明實施例一種管片拼裝機管片姿態調整裝置部件示意圖。

附圖標記說明：

1-回轉線圈；2-軸向行走油缸；3-管片抓取固定架；4-管片；5-伸縮臂；6-安裝座。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。