[發明專利]具有掃碼功能的發卡機器人

在審

• 申請號: 201711449285.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108052990A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李先奇;任磊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明屬于機器人技術領域，涉及一種具有掃碼功能的發卡機器人，包括發卡臂，發卡臂包括連接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲動作，所述下臂能做出內翻動作，所述手部能從發卡機的出口取出卡片；所述手部包括相對設置的一對夾爪以及掃碼裝置，掃碼裝置安裝于兩個夾爪的同側，掃碼裝置的掃碼區位于兩個夾爪之間的側方位。本發卡機器人模仿侍者造型和動作，掃碼裝置合理利用了手部的空間，與夾爪互不沖突，而且發卡臂在做出給予動作時，客戶就能很方便地掃碼，不需要增設其他機構。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種具有掃碼功能的發卡機器人。

背景技術

一些安保要求較高的場合如公司、酒店等需要對進出場人員進行管理，要靠侍者發電子卡片來進行身份確認。但侍者統計進出場人員費時費力，容易出錯，而且人力成本高。本公司開發有一種自動發卡機器人，是通過發卡機將卡片送出，然后利用發卡臂夾取卡片送給客人。對于陌生的客人，可以通過手機掃碼的方式獲取客人的信息，然后再給予卡片。以往掃碼裝置位于機器人身部，使用時要人主動靠近掃碼裝置才能掃碼，不夠方便。

因此，有必要提供一種新的機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種具有掃碼功能的發卡機器人。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種具有掃碼功能的發卡機器人，包括仿生機體，仿生機體包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的頭部和位于身部一側的發卡臂；所述身部內設有發卡機，發卡機的出口位于發卡臂一側并傾斜向上；發卡臂包括連接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲動作，所述下臂能做出內翻動作，所述手部能從發卡機的出口取出卡片；所述手部包括相對設置的一對夾爪以及掃碼裝置，掃碼裝置安裝于兩個夾爪的同側，掃碼裝置的掃碼區位于兩個夾爪之間的側方位。

具體的，所述兩個夾爪的相對面設有緩沖墊。

具體的，所述頭部設有臉部辨認裝置。

進一步的，所述底部的下表面設有若干移動輪。

進一步的，所述底部的前方設有移動感應裝置。

進一步的，所述身部的正面設有用來顯示客戶信息和指引信息的顯示屏。

與現有技術相比，本具有掃碼功能的發卡機器人的有益效果在于：

本發卡機器人模仿侍者造型和動作，掃碼裝置合理利用了手部的空間，與夾爪互不沖突，而且發卡臂在做出給予動作時，客戶就能很方便地掃碼，不需要增設其他機構。

附圖說明

圖1為實施例自動發卡機器人去前蓋的主視圖。

圖2為手部的去蓋立體圖。

圖中數字表示：

1-身部，

11-發卡機，

12-顯示器；

2-底部，

21-移動輪，

22-移動感應裝置，

3-頭部，

31-臉部辨認裝置；

4-發卡臂，

41-上臂，

42-下臂，

43-手部，

431-固定塊，

432-驅動塊，