[發明專利]具有掃碼功能的發卡機器人

在審

• 申請號: 201711449285.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108052990A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李先奇;任磊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有掃碼功能的發卡機器人，包括仿生機體，仿生機體包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的頭部和位于身部一側的發卡臂；所述身部內設有發卡機，發卡機的出口位于發卡臂一側并傾斜向上；發卡臂包括連接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲動作，所述下臂能做出內翻動作，所述手部能從發卡機的出口取出卡片，其特征在于：所述手部包括相對設置的一對夾爪以及掃碼裝置，掃碼裝置安裝于兩個夾爪的同側，掃碼裝置的掃碼區位于兩個夾爪之間的側方位。

2.根據權利要求1所述的具有掃碼功能的發卡機器人，其特征在于：所述兩個夾爪的相對面設有緩沖墊。

3.根據權利要求1所述的具有掃碼功能的發卡機器人，其特征在于：所述頭部設有臉部辨認裝置。

4.根據權利要求3所述的具有掃碼功能的發卡機器人，其特征在于：所述底部的下表面設有若干移動輪。

5.根據權利要求4所述的具有掃碼功能的發卡機器人，其特征在于：所述底部的前方設有移動感應裝置。

6.根據權利要求1或3所述的具有掃碼功能的發卡機器人，其特征在于：所述身部的正面設有用來顯示客戶信息和指引信息的顯示屏。