[發明專利]鐳焊線取放蓋板機構

在審

• 申請號: 201711447677.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108145329A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李寧
• 申請（專利權）人: 昆山博古特機電設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了鐳焊線取放蓋板機構，包括伺服電機、減速機、旋轉馬達、輪盤、治具氣缸、線性軸承、連接桿、夾爪、連接板，其特征在于伺服電機設置在整個機構的最底端，其上方為減速機，而旋轉馬達設置在輪盤與減速機的中間，在輪盤上夾爪通過連接桿與連接板連接在一起，而連接板正下方為治具氣缸，治具氣缸左右兩側為線性軸承，由伺服電機給旋轉馬達提供動力，在通過旋轉馬達的作用來帶動輪盤的轉動，同時，治具氣缸通過線性軸承與連接桿的作用來驅動夾爪夾緊固定載具，在載具放入轉盤后，取出載具蓋板放入產品，在放入NUT后在蓋上蓋板在整個過程中，需要減緩輪盤旋轉的幅度時，減速機會控制它的旋轉速度。

技術領域

本發明涉及非標自動化設備領域，具體為鐳焊線取放蓋板機構。

背景技術

鐳射焊機是激光材料加工用的機器，按其工作方式常可分為激光模具燒焊機（手動焊接機）、自動激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機，光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。

隨著工業的發展，各行各業對工人的需求量都在大幅度的提高。在生產部門中，勞動密集型企業工人工資是一筆很大的支出，而且成本在急劇上升保證產品質量的前題下，要想做更便宜的產品，唯一可走的路是降低生產成本，提高生產效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一個工位，哪一種產品，都不排除可以靠機器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的(由勞動法確定)，而且每個月都得按時支付，此費用隨著工人工作年限的延長而增加。所以制造了非標自動化設備，非標自動化設備就是為用戶定制的、用戶唯一的、非市場流通的自動化系統集成設備，是采用按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的單元設備組裝而成，是根據客戶的用途需要，開發設計制造的設備，即使同類型客戶其工藝要求均不相同。在非標自動化設備的生產中，目前還沒有一種便于加工的鐳焊線取放蓋板機構。

發明內容

本發明正是針對以上問題，提供一種便于加工的鐳焊線取放蓋板機構。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

鐳焊線取放蓋板機構，包括伺服電機、減速機、旋轉馬達、輪盤、治具氣缸、線性軸承、連接桿、夾爪、連接板，其特征在于伺服電機設置在整個機構的最底端，其上方為減速機，旋轉馬達設置在輪盤與減速機的中間，在輪盤上夾爪通過連接桿與連接板連接在一起，連接板正下方為治具氣缸，治具氣缸左右兩側為線性軸承。線性軸承有兩個分別分布在治具氣缸的左右兩側，夾爪為叉形夾持機構，伺服電機為絲桿輸出。

本發明中，由伺服電機給旋轉馬達提供動力，在通過旋轉馬達的作用來帶動輪盤的轉動，同時，治具氣缸通過線性軸承與連接桿的作用來驅動夾爪夾緊固定載具，在載具放入轉盤后，取出載具蓋板放入產品，在放入NUT后在蓋上蓋板在整個過程中，需要減緩輪盤旋轉的幅度時，減速機會控制它的旋轉速度。本發明操作簡單安全，大大提高了工作效率。

本發明中，由伺服電機提供旋轉動力，在載具起始位，治具氣缸拉回，夾爪氣缸帶動夾爪抓住蓋板，治具氣缸在頂升,此時蓋板與載具分離，在載具裝完產品后，伺服電機帶動夾起的蓋板旋轉到放好產品的工位，在放下蓋板蓋住，以此往復循環動作。本發明操作簡單安全，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖其中：

1—伺服電機，2—減速機，3—旋轉馬達，4—輪盤，5—治具氣缸，6—線性軸承，7—連接桿，8—夾爪，9—連接板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。