[發(fā)明專利]可調(diào)式洗墻裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109965791A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高建文
• 申請（專利權(quán)）人: 高建文
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L1/02;A47L11/40
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

本發(fā)明提供一種可調(diào)式洗墻裝置，包括一機體上配置一配重桿，該機體內(nèi)樞置一刷輪，二抗力滾輪分別經(jīng)由一線性滑軌而配置于該刷輪的雙側(cè)，所述二抗力滾輪的輪心與抗力點分別坐落于一法線方向，該刷輪接觸所述墻面之前，該著力點和該抗力點于所述法線方向上共線，且所述二線性滑軌能伸縮式的移動以控制該刷輪的著力深度，并使得該配重桿與所述二抗力滾輪之間的一力臂長度可調(diào)；如此，改善刷輪的著力點和抗力滾輪的抗力點于所述法線方向上未共線的問題，以及改善配重桿對刷輪及述二抗力滾輪所施加的力矩調(diào)整不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑物外墻(包含玻璃)的自動清洗技術(shù)，特別有關(guān)一種可調(diào)式洗墻裝置。

背景技術(shù)

周知，一般房舍或大樓等建筑物的外墻，大都是由水泥、磚瓦、金屬、非金屬、玻璃等構(gòu)筑而成，因長時間遭受環(huán)境空氣、塵垢及日曬雨淋的影響，都需定期清洗，以維護(hù)外觀的潔凈。

已知目前建筑物外墻的清洗工作，已由人力逐漸地朝向自動或半自動化方向發(fā)展，以減少人為施工上所易造成的諸多危險。但是，由于建筑物的外墻多半都是垂立于地表，且垂立的墻面上還經(jīng)常存在有凹凸的輪廓，例如大樓的玻璃墻面間都存在有凸顯的條框，這些凹凸的外墻輪廓(以下以外墻上凸顯的條框為例)，經(jīng)常會增加自動或半自動化清洗作業(yè)上的困難。

舉如中國臺灣專利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墻機技術(shù)而言，都是于一機體上同時配置兩刷輪，并且利用兩刷輪滾動接觸墻面來進(jìn)行刷洗。由于兩刷輪于接觸垂立平整的墻面時，會于兩刷輪上各自形成接觸墻面的著力點，兩著力點之間構(gòu)成一著力線，并且由著力線而框圍成一著力平面，在該著力平面有效范圍內(nèi)，兩刷輪的著力點可以分別施予相同的旋切力接該觸垂立平整的墻面；但是，當(dāng)兩刷輪的著力點遭遇到垂立平整的墻面中所形成的凸肋、角槽等凹凸外墻輪廓(以下以外墻玻璃之間凸顯的條框為例)時，兩刷輪必須逐一的接觸或攀爬越過該凸顯的條框，此時難免造成一刷輪接觸垂立平整的墻面，而另一刷輪接觸凸顯條框，造成兩刷輪的著力點所遭遇到的墻面阻力不相同的現(xiàn)象，進(jìn)而于外墻清洗過程中，易于墻面上凸顯的條框周邊形成斑馬狀的水垢紋路(以下簡稱斑馬紋)，而影響外墻清洗后的美觀。

必須進(jìn)一步說明的是，上述中國臺灣專利公告M407717、M442887、M509691技術(shù)中，雖然揭示于兩刷輪的上、下端分別配置有多個輔助支撐輪，可于兩刷輪的外圍建構(gòu)出一接觸外墻的虛擬平面，進(jìn)而控制兩刷輪的輪面接觸外墻時的著力深度；但是，所述多個輔助支撐輪所建構(gòu)出的虛擬平面，只能于接觸垂立平整的墻面時控制兩刷輪的著力深度，當(dāng)所述多個輔助支撐輪中有部分輔助支撐輪沒有接觸垂立平整的墻面而是去攀爬接觸凸顯條框時，仍將迫使上述兩刷輪所遭遇到的刷洗阻力不相同，而于墻面形成斑馬紋的窘境發(fā)生。

因此，本發(fā)明人日前已公開一種洗墻機的刷輪著力深度控制方法及其裝置，詳見中國臺灣專利第I603701案，其使用單一刷輪的輪面提供一著力點接觸墻面，并且由一自由的抗力滾輪在該刷輪朝向所述墻面的至少一法線方向提供一抗力點接觸墻面，以控制該抗力點沿所述法線方向延伸至該刷輪輪面的距離，作為該刷輪輪面接觸墻面時的著力深度，以改善傳統(tǒng)洗墻機于洗墻過程中容易于墻面上生成斑馬狀水垢紋路的問題。

其中，上述專利中的抗力滾輪是經(jīng)由擺臂而配置于洗墻機的機體上，利用擺臂來調(diào)整移動抗力滾輪位于擺臂的旋擺路徑上的位置，進(jìn)而調(diào)整刷輪接觸墻面時的著力深度；然而，由于擺臂的旋擺路徑為弧線路徑，當(dāng)抗力滾輪經(jīng)由擺臂來調(diào)整移動位置之后，很容易造成抗力滾輪的輪心偏離刷輪朝向所述墻面的法線方向，使得抗力滾輪的抗力點未坐落于刷輪朝向所述墻面的法線方向，也就是刷輪的著力點和抗力滾輪的抗力點于所述法線方向上未共線，因此有待改進(jìn)。

此外，由于洗墻是利用機體內(nèi)的刷輪滾轉(zhuǎn)，來接觸暨清洗外墻上的塵垢，但是，洗墻機隨著繩索在高樓層外墻間的升降控制，被繩索吊掛的洗墻機除了必須承受風(fēng)力等外在因素的影響之外，還必須承受墻面的垂立、凹凸等輪廓表面施予刷輪的反作用力，使得該刷輪在洗墻程過程中能否充分的滾動接觸外墻，也即緊貼墻面的穩(wěn)定性是否足夠，便成了外墻清洗效果是否理想的重要技術(shù)課題。