[發(fā)明專利]一種水下回轉(zhuǎn)型位置反饋單元驅(qū)動結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711444927.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109979624A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱性利;丁冬平;李樹鵬;邱進杰;周禮峰;蔡家藩;張志義
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G21C17/10
• 分類號: G21C17/10
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本發(fā)明屬于核電領(lǐng)域，具體為一種水下回轉(zhuǎn)型位置反饋單元驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括安裝座、擺動桿、密封腔體組件、從隨動輪組件和位置反饋單元，密封腔體組件外部設(shè)有隨動輪組件，內(nèi)部設(shè)有從動輪組件，位置反饋單元設(shè)于密封腔體組件的密封腔體內(nèi)，且密封腔體組件、隨動輪組件、從動輪組件同軸；隨動輪組件和從動輪組件分別設(shè)有極性相反的釹磁鐵。本結(jié)構(gòu)安裝在RCCA檢查設(shè)備上，當(dāng)RCCA單棒隨換料機升降時，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動位置反饋單元從而獲得單棒的位置和速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于核電領(lǐng)域，具體涉及一種核電廠反應(yīng)堆控制棒束組件超聲檢驗的水下回轉(zhuǎn)型位置反饋單元的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

壓水堆核電廠控制棒束組件(以下簡稱RCCA)用于調(diào)節(jié)反應(yīng)堆功率和緊急時停堆，在整個核電站安全運行中肩負重要作用。反應(yīng)堆運行期間，RCCA受水流沖擊、控制棒步進運動以及高輻射環(huán)境下的材料蠕變，會產(chǎn)生磨損、腫脹、裂紋等缺陷。為保障核電廠安全運行，需定期對RCCA實施超聲檢驗。

在實施RCCA檢驗時，RCCA單棒升降的同時驅(qū)動水浸聚焦超聲探頭繞RCCA單棒快速旋轉(zhuǎn)實施超聲檢驗，實現(xiàn)對RCCA單棒的螺旋掃查。為避免漏檢和減少復(fù)檢率，每次螺旋掃查的螺距應(yīng)一致，需得到RCCA單棒升降、超聲探頭轉(zhuǎn)動的速度的準(zhǔn)確反饋。超聲探頭轉(zhuǎn)速可通過電機尾部自帶位置反饋單元獲得，而RCCA單棒升降由核電廠燃料廠房換料機驅(qū)動，需通過專用RCCA單棒軸向位置反饋部件獲得準(zhǔn)確位置和速度。

RCCA單棒為薄壁細徑長棒，表面光滑，且與配插的燃料組件導(dǎo)向管之間間隙較小，軸向位置反饋部件在獲得RCCA單棒軸向位置時應(yīng)避免對單棒表面造成損壞。同時，各RCCA單棒之間空隙較小，軸向位置反饋部件應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，并滿足水下工作需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水下回轉(zhuǎn)型位置反饋單元驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其能夠在RCCA單棒隨換料機升降時獲得單棒的位置和速度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種水下回轉(zhuǎn)型位置反饋單元驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括底部的安裝座、設(shè)于與安裝座銷軸連接的擺動桿、與擺動桿連接的密封腔體組件，以及通過密封腔體組件內(nèi)安裝的隨動輪組件、從動輪組件、位置反饋單元，所述的擺動桿能夠繞其與安裝座的連接點擺動；所述的密封腔體組件包括密封腔體，其一端設(shè)有芯軸，所述的芯軸在該端面的內(nèi)外均延伸一段，芯軸的外部段上設(shè)有隨動輪組件，芯軸的內(nèi)部段上設(shè)有從動輪組件；所述的位置反饋單元設(shè)于密封腔體組件的密封腔體內(nèi)，且密封腔體組件、隨動輪組件、從動輪組件同軸；所述的隨動輪組件和從動輪組件分別設(shè)有極性相反的釹磁鐵。

所述的密封腔體包括密封罩和密封腔體座，所述的密封罩為圓筒形結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有安裝孔，另一端密封連接密封腔體座，所述的密封腔體座主體同樣為圓筒形，其一端加工有法蘭，另一端中心加工有芯軸，芯軸在該端面的內(nèi)外均延伸一段，芯軸的外部段上設(shè)有隨動輪組件，芯軸的內(nèi)部段上設(shè)有從動輪組件，所述的密封腔體座與密封罩同軸安裝。

所述的密封腔體座采用非鐵磁性材料。

密封罩和密封腔體座通過密封圈實現(xiàn)軸向密封連接。

所述的隨動輪組件包括隨動輪盤、第一釹磁鐵、第一深溝球軸承，從動輪組件包括第二釹磁鐵、第二深溝球軸承和從動輪盤；所述的隨動輪盤為圓盤形，其中心孔通過第一深溝球軸承與密封腔體組件中的芯軸連接，中心孔周邊圓周分布若干孔，孔內(nèi)設(shè)有第一釹磁鐵；所述的從動輪盤的中心孔通過第二深溝球軸承與密封腔體組件中的芯軸連接，中心孔周邊圓周分布若干孔，孔內(nèi)設(shè)有第二釹磁鐵，且第一釹磁鐵和第二釹磁鐵極性相反。

所述的擺動桿則通過中心孔與芯軸配合安裝，并通過螺釘固定。

所述的密封腔體組件的密封腔體內(nèi)設(shè)有位置反饋單元安裝套筒，位置反饋單元通過止口定位的方式同軸設(shè)于位置反饋單元安裝套筒內(nèi)。

所述的位置反饋單元安裝套筒內(nèi)設(shè)有彈性擋圈。