[發明專利]一種自適應行距的玉米變量施肥機

在審

• 申請號: 201711444496.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108029303A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 權龍哲;王旗;酈亞軍;周生杰;奚德君;王建宇;肖云瀚;馮槐區
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16;A01C19/02;A01C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明所述的一種自適應行距的玉米變量施肥機，該變量施肥機主要由圖像攝取裝置、行距調節裝置、超聲波探測裝置、變量施肥裝置、覆土鎮壓機構、四桿仿形機構、機架(2)及肥箱(1)組成；圖像攝取裝置是由攝像頭(25)、減震機構(26)和連接架(27)組成；減震機構(26)通過連接架(27)固接在機架(2)上，攝像頭(25)安裝在減震機構(26)上，其能有效緩解機具行進所帶來的攝像頭(25)抖動，從而保證拍攝質量，提高識別正確率；行距調節裝置是由箱體(20)、箱蓋(14)、電動推桿(16)、導桿滑塊機構組成，導桿滑塊機構包括導桿(17)和滑塊(18)；箱體(20)由鋼板焊接而成，用以支撐和連接其他組件；滑塊(18)固接在箱體(20)上，導桿(17)末端與排肥管(9)固連在一起；電動推桿(16)固連在箱蓋(14)上，推桿末端與排肥管(9)連接在一起；箱蓋(14)通過螺栓連接固接在箱體(20)兩側；超聲波探測裝置由超聲波探測器(12)及其處理模塊組成；超聲波探測器(12)固接在箱體(20)外側，用以探測與植株的距離，兩個超聲波探測器(12)相向安裝；變量施肥裝置由步進電機(5)、開溝器(8)、排肥管(9)、連接臺(15)、螺旋桿(28)組成；步進電機(5)與排肥管(9)上端固接在一起，步進電機(5)軸與螺旋桿(28)固接，動力從步進電機(5)輸出軸傳遞到螺旋桿(28)上；排肥管(9)的中心是一圓形通孔，用以安裝螺旋桿(28)，其上端還有一進肥口(24)，進肥口(24)通過輸肥管與肥箱(1)連接，以使化肥能夠從肥箱(1)流到變量施肥裝置；進肥口(24)軸線與排肥管(9)呈45°，其下端固接開溝器(8)；排肥管(9)通過連接臺(15)與導桿(16)連接；覆土鎮壓機構由覆土器(22)、鎮壓輪(7)、連桿(11)、彈簧(6)、鎮壓輪桿(21)、墊片(23)組成；覆土器(22)與連桿(11)的下端一同固接在排肥管(9)的下端；連桿(11)上裝有彈簧(6)，彈簧(6)兩端裝有墊片(23)；鎮壓輪桿(21)上端鉸接在排肥管(9)上，下端連接鎮壓輪(7)，中間受到安裝在連桿(11)上彈簧(6)的壓力，使鎮壓輪(7)一直壓在地面上；四桿仿形機構由中間連桿(3)、鎮壓彈簧(4)、下連桿(10)、鎮壓桿(13)、連接塊(19)組成；下連桿(10)是由U型鋼做成，其被固接在箱體(20)的上表面，并與兩個中間連桿(3)下端鉸接在一起，中間連桿(3)的上端鉸接在機架(2)上；鎮壓桿(13)的下端穿過箱體(20)的安裝孔，并安裝有銷，其中間部位安裝鎮壓彈簧(4)，其上端鉸接在連接塊(19)上，連接塊(19)固接在機架(2)上；機架(2)由型鋼焊接而成，用以支撐和固連各部分機構；肥箱(1)由鋼板焊接而成，并固接在機架(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種自適應行距的玉米變量施肥機，其特征在于：變量施肥裝置中排肥管(9)的截面為邊長50mm的正方形，其內部是直徑為40mm的圓形通孔，排肥管(9)的長度為400mm，在距離排肥管(9)上端100mm處開有進肥口(24)，進肥口(24)內徑為35mm，螺旋桿(28)直徑為39mm，螺距為25mm，螺槽深度為8mm，排肥管(9)與水平面的夾角為60°。

3.根據權利要求1所述的一種自適應行距的玉米變量施肥機，其特征在于：行距調節裝置中1個電動推桿(16)和2個導桿滑塊機構為一組，右側的一組電動推桿(16)和導桿滑塊機構裝在箱體(20)的前半側，左側的一組電動推桿(16)和導桿滑塊機構裝在箱體(20)的后半側，以便可以安裝更大行程的電動推桿(16)和導桿滑塊機構，提高變量施肥裝置的調節范圍，箱體(20)的下底面與開溝器(8)底面的距離為350mm,排肥管(9)中心相對于行距調節裝置側面的位置調節范圍為50～200mm。

4.根據權利要求1所述的一種自適應行距的玉米變量施肥機，其特征在于：機架(2)與開溝器(8)底面的距離為900mm。