[發明專利]基于血站自動化冷庫用的堆垛機

在審

• 申請號: 201711444265.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107973248A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，包括結構主體，所述結構主體由分層排布的貨叉底滑板、貨叉中滑板及貨叉頂部安裝板組成，所述貨叉底滑板及貨叉中滑板之間設有底板齒條及從動齒輪組，所述貨叉中滑板及貨叉頂部安裝板之間設有驅動齒輪、中板齒條、交叉滾子導軌組I及交叉滾子導軌組II；所述貨叉頂部安裝板兩端對稱設置徑向安裝滑塊及安裝架。

2.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述安裝架包括垛堆安裝架及垛堆上安裝支架。

3.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述貨叉底滑板下對稱設有貨爪。

4.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述結構主體還包括設置于所述貨叉頂部安裝板上的電機及減速機。

5.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述電機帶動所述減速機，所述減速機輸出軸端安裝有所述驅動齒輪，驅動齒輪作用于所述中板齒條上。

6.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述中板齒條安裝在所述貨叉中滑板上，貨叉中滑板兩端通過所述交叉滾子導軌組I與所述貨叉頂部安裝板配合和限位，從而所述電機動作時，驅動齒輪帶動所述中板齒條使貨叉中滑板做Z軸前后動作。

7.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述貨叉中滑板中間裝有所述從動齒輪組，而貨叉中滑板和貨叉底滑板之間通過所述交叉滾子導軌組II相互配合和限位，而貨叉中滑板動作時，從動齒輪組產生惰輪效應，使貨叉底滑板通過惰輪傳遞給所述寬齒輪的作用力產生Z軸動作。

8.根據權利要求1所述基于血站自動化冷庫用的堆垛機，其特征在于，所述貨叉頂部安裝板通過所述垛堆安裝架和垛堆上安裝支架與徑向安裝滑塊固定，所述電機固定于貨叉頂部安裝板上，減速機固定于電機安裝位上，所述貨叉中滑板通過導軌組I與貨叉頂部安裝板配合，通過導軌組II與貨叉底滑板配合。所述貨叉底滑板兩邊安裝貨爪，所述從動齒輪組通過軸，連接于貨叉中滑板上，所述底板齒條固定在貨叉底滑板上。