[發明專利]定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711442532.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110019628A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊飛
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G01C11/04;G01C11/36
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

本發明公開了一種定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質，所述定位方法包括以下步驟：采集待測位置的視頻；根據預設方法對所述視頻進行圖像處理以從所述視頻中提取所述待測位置的光線特征和位置特征；將所述光線特征和位置特征上傳至定位服務器；接收所述定位服務器返回的位置信息并將所述位置信息作為所述待測位置的定位結果。與現有技術中通過WiFi信號的參數作為位置指紋實現定位相比，本發明是將光線特征和位置特征作為待測位置的位置指紋來實現定位的，其不會受到室內環境的影響，提高了定位精度，且能夠對所有位置進行定位，用戶體驗較好。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

室內環境下的定位一直是一個較大的問題，這是因為室內環境中，信號存在嚴重衰減和多徑效應，通用的室外定位設施(比如GPS)并不能在建筑物內有效地工作，GPS只能指出移動設備位于哪一個建筑物，但無法定位到更精確的室內位置。為了實現室內環境的定位，人們提出了位置指紋這一概念。位置指紋，是指把實際環境中的位置和某種“指紋”聯系起來，一個位置對應一個獨特的指紋，這個指紋可以是單維或多維的，比如待定位設備正在接收或者發送信息，那么指紋可以是這個信息中的一個特征或多個特征。

目前室內定位最成熟的技術是利用WiFi信號的信號強度、信號到達角度或信號到達時間作為位置指紋，在進行定位時通過檢測當前位置的信號強度、信號到達角度或信號到達時間來識別當前位置。然而，該定位方法存在以下問題：由于室內環境較為復雜，通過信號強度、信號到達角度或信號到達時間進行定位時定位精度不高；對于室內環境下無WIFI信號的位置無法實現定位，用戶體驗不好。

因此，有必要提供一種定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中室內定位方法精度不高、某些位置無法定位、用戶體驗不好的技術問題。

首先，為實現上述目的，本發明提供一種定位方法，所述定位方法包括以下步驟：

采集待測位置的視頻；

根據預設方法對所述視頻進行圖像處理以從所述視頻中提取所述待測位置的光線特征和位置特征；

將所述光線特征和位置特征上傳至定位服務器；

接收所述定位服務器返回的位置信息，并將所述位置信息作為所述待測位置的定位結果。

可選地，所述根據預設方法對所述視頻進行圖像處理以從所述視頻中提取所述待測位置的光線特征和位置特征的步驟包括：

對所述視頻進行分幀處理以得到一圖像集合，其中所述圖像集合中包括多幀圖像；

從所述圖像集合中提取所述待測位置的光線特征和位置特征。

可選地，所述從所述圖像集合中提取所述待測位置的光線特征和位置特征的步驟包括：

對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據；

從所述頻域數據中分離出高頻數據并將所述高頻數據作為所述待測位置的位置特征，從所述頻域數據中分離出低頻數據并將所述低頻數據作為所述待測位置的光線特征。

可選地，所述對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據的步驟之前還包括：

對所述圖像集合內的各幀圖像進行伸縮變換以將所述圖像變換為標準尺寸的圖像；

所述對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據的步驟具體為：

對標準尺寸的所述圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據。