[發明專利]定位方法、移動終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711442532.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110019628A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊飛
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G01C11/04;G01C11/36
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

采集待測位置的視頻；

根據預設方法對所述視頻進行圖像處理，從所述視頻中提取所述待測位置的光線特征和位置特征；

將所述光線特征和位置特征上傳至定位服務器；

接收所述定位服務器返回的位置信息，并將所述位置信息作為所述待測位置的定位結果。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據預設方法對所述視頻進行圖像處理以從所述視頻中提取所述待測位置的光線特征和位置特征的步驟包括：

對所述視頻進行分幀處理以得到一圖像集合，其中所述圖像集合中包括多幀圖像；

從所述圖像集合中提取所述待測位置的光線特征和位置特征。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述從所述圖像集合中提取所述待測位置的光線特征和位置特征的步驟包括：

對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據；

從所述頻域數據中分離出高頻數據并將所述高頻數據作為所述待測位置的位置特征，從所述頻域數據中分離出低頻數據并將所述低頻數據作為所述待測位置的光線特征。

4.如權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據的步驟之前還包括：

對所述圖像集合內的各幀圖像進行伸縮變換以將所述圖像變換為標準尺寸的圖像；

所述對所述圖像集合內的圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據的步驟具體為：

對標準尺寸的所述圖像進行倒頻譜變換并得到相應的頻域數據。

5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述將所述光線特征和位置特征上傳至定位服務器的步驟包括：

將所述光線特征作為私鑰、通過預設加密算法對所述位置特征進行加密；

將所述光線特征和加密后的位置特征以及公鑰上傳至所述定位服務器。

6.如權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述位置信息包括位置名稱以及客戶端移動方向，所述接收所述定位服務器返回的位置信息的步驟之前還包括：

所述定位服務器根據所述位置特征從所述預設數據庫中查找與所述位置特征匹配的位置名稱；

所述定位服務器根據所述光線特征從所述預設數據庫中查找與所述光線特征匹配的客戶端移動方向。

7.如權利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述采集待測位置的視頻的步驟之前還包括：

通過爬蟲技術從網絡上抓取各個位置的共享圖像數據；

根據預設方法對所述共享圖像數據進行圖像處理，從所述共享圖像數據中提取各位置的光線特征和位置特征；

將所述光線特征和位置特征作為對應位置的標準位置指紋數據，獲取各個位置的位置名稱，建立所述標準位置指紋數據與所述位置名稱的映射關系，其中各個位置的標準位置指紋數據以及所述映射關系形成所述預設數據庫。

8.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述采集待測位置的視頻的步驟之前還包括：

存儲預先設置的標準拍攝參數，并通過所述標準拍攝參數設置相機以采集待測位置的視頻。

9.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的定位程序，所述定位程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的定位方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有定位程序，所述定位程序被執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的定位方法的步驟。