[發明專利]一種智能物流小車及其控制系統

在審

• 申請號: 201711442070.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107879047A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭輝;田祖源;趙文通;王騰;趙樂慶;張瑜珊;張瑞霞;李剛;陳宣道;馬子能
• 申請（專利權）人: 郭輝
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能物流小車及其控制系統，其特征在于，包括小車本體（25）、小車本體（25）上部設置的伸展臂（12）、與伸展臂（12）一端相固定連接的夾持裝置和設置在小車本體（25）四周的超聲波傳感器（23），還包括能掃描識別物件快遞單的條形碼及物件大小信息的實時處理系統。

2.根據權利要求1所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述小車本體（25）的前下部設有轉向輪（1），所述轉向輪（1）的上部設有用于為所述轉向輪（1）提供動力的舵機（2），所述小車本體（25）的后部兩側設有車輪（3），所述車輪（3）通過車軸（4）連接，所述車軸（4）上設有用于固定車軸（4）的兩個軸承支架（5），所述車軸（4）上設有與所述車軸（4）固定連接的從動齒輪（6），所述從動齒輪（6）與主動齒輪（7）相嚙合，所述主動齒輪（7）位于所述從動齒輪（6）的前部，所述主動齒輪（7）的一側設有第一電機（8），所述主動齒輪（7）的兩側設有用于固定主動齒輪（7）的軸承支架（5）。

3.根據權利要求1所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述小車本體（25）上部設有兩個伸展臂（12），分別位于小車本體（25）的兩側，每一個伸展臂（12）上均有三個鉸接處，每一個鉸接處設有用于為伸展臂（12）的轉動和旋轉提供動力的第二電機（10）。

4.根據權利要求1所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述夾持裝置包括箱體（11），所述箱體（11）的四個側壁上均設有導滑槽（13），所述導滑槽（13）上均設有齒條（14），所述箱體（11）底部的前后左右設有四個相同的齒輪（15），所述齒條（14）與所述齒輪（15）嚙合，所述齒輪（15）的一側均設有用于驅動所述齒輪（15）通過齒輪嚙合控制所述齒條（14）移動的第三電機（16），所述第三電機（16）由電機支架（17）固定，所述齒條（14）的頂部均設有T型機械臂（18），所述T型機械臂（18）的一端與所述齒條（14）固定連接。

5.根據權利要求2或3或4所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述小車本體（25）的底部一側設有用于為所述舵機（2）、第一電機（8）、第二電機（10）和第三電機（16）提供電力的蓄電池（19）。

6.根據權利要求1所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述實時處理系統包括單片機（20）、攝像頭（21）和紅外線水平儀（22），所述單片機（20）位于所述小車本體（25）的內部，所述攝像頭（21）和紅外線水平儀（22）位于小車本體（25）上。

7.根據權利要求1所述的智能物流小車及其控制系統，其特征在于，所述小車本體（25）的四周設置多個能夠進行路面障礙檢測的超聲波傳感器（23），單片機（20）獲取檢測信息并向舵機（2）發送指令調整轉向輪（1）轉向。