[發明專利]一種婦科臨床用抓取裝置

在審

• 申請號: 201711442033.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108128628A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王朝菊
• 申請（專利權）人: 成都伍加玖網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A61B90/00;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種婦科臨床用抓取裝置，包括機架(1)、頂板(2)和底板(3)，其特征在于：所述頂板(2)和底板(3)分別設置在機架(1)頂部和底部，所述機架(1)底部安裝有萬向輪(19)，所述頂板(2)和底板(3)上分別安裝有第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)之間安裝有擋板(18)，所述第一伺服驅動裝置(4)和第二伺服驅動裝置(5)上均安裝有導塊(10)，所述導塊(10)通過滑塊(11)分別滑動連接于頂板(2)和底板(3)，所述導塊(10)一側連接有支撐板(13)，所述支撐板(13)底部通過支桿(14)固定有氣缸(15)，所述氣缸(15)輸出端安裝有抓取板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述第一伺服驅動裝置(4)包括第一電機(6)和設置在第一電機(6)輸出端的第一絲桿(7)，所述第二伺服驅動裝置(5)包括第二電機(8)和設置在第二電機(8)輸出端的第二絲桿(9)。

3.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述頂板(2)和底板(3)上均開設有和滑塊(11)相匹配的導軌(12)。

4.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述抓取板(16)為方形夾板(21)，所述方形夾板(21)內側表面覆蓋有橡膠墊(17)。

5.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述抓取板(16)為槽型夾板(22)，所述槽型夾板(22)內側表面覆蓋有橡膠墊(17)。

6.根據權利要求1所述的一種婦科臨床用抓取裝置，其特征在于：所述機架(1)左側焊接有推桿(20)，所述推桿(20)截面形狀為L形。