[發明專利]自動上下料設備與AGV小車上載具對接的裝置

在審

• 申請號: 201711439403.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108263821A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為智能系統股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/64
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本發明涉及一種自動上下料設備與AGV小車上載具對接的裝置，其特征在于，包括位置固定的托臺，處于上升狀態的AGV小車進入自動上料設備后，托臺插入AGV小車上載具的空余空間；在載具上開有定位孔，在托臺上設有定位銷，AGV小車下降到位后，托臺承載載具，且托臺上的定位銷插入載具的定位孔內。本發明的優點是：該裝置使AGV小車可以進入自動上下料設備內，其運載的載具可以與自動上下料設備精確對接，使PCB板自動上下料設備與AGV自動化物流系統連貫起來，實現高度自動化、智能化生產，節省管理成本，人力成本，增加生產效率，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及一種用于電子行業(如PCB、SMT、LCD、太陽能)的自動上下料設備與AGV小車上載具對接的裝置，屬于電子行業自動上下料技術領域。

背景技術

目前很多電子行業制造工廠都使用了一種簡稱AGV的智能運輸小車，用于載具的自動運輸。AGV小車雖然實現了倉儲運輸的自動化，但在制造工廠中使用還有以下問題：AGV與自動上下料設備無法實現精準的對接，載具無法順暢地傳輸進自動上下料設備或載具傳輸到自動上下料設備內部后定位不夠精準，自動上下料設備無法自動運行，此問題將導致制造工廠的高度物流自動化生產不能實現。

發明內容

本發明的目的是：實現AGV小車進入自動上下料設備內部，使載具精確定位和存放。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種自動上下料設備與AGV小車上載具對接的裝置，其特征在于，包括位置固定的托臺，處于上升狀態的AGV小車進入自動上料設備后，托臺插入AGV小車上載具的空余空間；在載具上開有定位孔，在托臺上設有定位銷，AGV小車下降到位后，托臺承載載具，且托臺上的定位銷插入載具的定位孔內。

本發明在電子行業生產制造中主要實現自動上下料設備與AGV小車的對接和對AGV小車上的載具承載和定位的功能，實現電子行業生產智能化和自動化。

本發明的優點是：該裝置使AGV小車可以進入自動上下料設備內，其運載的載具可以與自動上下料設備精確對接，使PCB板自動上下料設備與AGV自動化物流系統連貫起來，實現高度自動化、智能化生產，節省管理成本，人力成本，增加生產效率，提高產品質量。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種AGV小車與承載定位裝置對接過程中示意圖，圖中箭頭表示AVG小車與放板機對接時的運動方向。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本發明的一種用于自動上下料設備承接AGV小車上載具的裝置主要包括4個部分：AGV小車1-1、載具1-2、托臺1-3、定位銷1-4。

本發明的工作過程，如下所示：(以下以AGV小車與自動上料設備對接為例進行說明，自動下料設備動作相反)

AGV小車1-1從圖示方向進入自動上料設備(此時AGV小車處于上升狀態)→AGV小車1-1與托臺1-3對接，托臺1-3插入載具1-2的空余空間→AGV小車1-1下降，載具1-2上的定位孔與定位銷1-4對正重合→載具1-2落在托臺1-3上→AGV小車1-1退出自動上料設備。