[發明專利]隨機時延用函數做系統仿真編隊充電控制智能草坪割草機

在審

• 申請號: 201711438579.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107996121A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 蘇克;葉曉波
• 申請（專利權）人: 寧波大葉園林設備股份有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/416;A01D34/68;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/835;A01D43/063;A01G25/09;A01M7/00;A01C23/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

隨機時延用函數做系統仿真編隊充電控制智能草坪割草機，每臺草坪割草機上設有指南針羅盤以便在作業時按縱橫方向來維持秩序編排成隊；供電部件與草坪割草機之間，建立隨機時延用函數做系統仿真編隊充電控制，隨機時延用函數服從伯努利隨機分布，以便維持秩序來充電。每臺草坪割草機上設有指南針羅盤，解決了草坪割草機有時象無頭蒼蠅樣的亂碰亂尋方向而嚴重影響作業的難題。智能草坪割草機，含采取智能化的充電管理方案，根據電池包實際電量狀況采取不同的充電策略來控制充電方式。

技術領域

本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，是具自動充電銷插入及拔出接觸片的充電組件的智能割草機。是在其含設在割草機底盤前部的防撞保險器以及含設有防撞保險能自停的對數螺線剎車器及設有低振動樹葉吹吸機及含加裝集塵袋支架及扎口及大身上殼出塵口加柔和片，吹葉輪加刃口，電路加保險和雙開關，及消聲減振及蜂巢，滾輪改為可轉向，以及綜合設吹吸及打草頭及設有澆灌和施肥及灑藥的液體管線的卷管器的多功能的割草機及具自動充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機的基礎上，再次改進的隨機時延用函數做系統仿真編隊充電控制智能草坪割草機。

背景技術

草坪割草機被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習慣用割草機時，在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺，這就無形中增加了前輪的翹起懸空的可能；而割草機的設計亦應盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽油發動機的割草機前翹還少一些，因發動機較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現象發生。對于電動割草機而言，由于電動機比發動機輕，而電動機中軸要帶動回轉直徑很大的割草刀，又不能太靠前安裝，因此電動割草機的前輪翹抬現象更為常見。再說，按照有關標準例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等標準，特別是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的規范要求。在整機前部加配重沙壺，安裝要改底盤，要加三孔位，還要加沙石，較麻煩。配重因較重，運輸成本也較高。另有常見的打草機，不用刀，由串激電機帶動有尼龍線的打草頭。當裝好打草機，并開動使繞線輪25-3內的尼龍線旋轉，就能打草。當線短時，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉，使其內的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線。放出的過長的線由刀片127修剪。不用時把刀片套126放在刀片127上，有防護作用。打草頭打草效果好，比刀輕巧省電，但因需墩壓放線，而無法裝在有輪的普通割草機上。

通常的草坪割草機廣泛采用發動機，活動范圍廣，但要耗油，排氣污染環境。有些操作步行者喜歡用電動割草機，但受電源的限制，這種割草機的廣泛采用亦受到限制。恰似汽車需要加油站一樣，電動割草機也需要充電站，市場需要一種改進的具自動充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機以便可靠地自動插拔充電；但怎樣微量隨動地插拔充電是個難題，發明創新構思如幽靈般在長期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.畢生經驗及國際協作，順次編隊充電，可謂千慮而幸有一得吧，于是本發明改進的隨機時延用函數做系統仿真編隊充電控制智能草坪割草機就應運而生了，解決了電池不耐用需頻繁人工充電的問題和微量隨動地可靠插拔充電的問題。還有多處需改進，如果想象一個裝置，例如中心拉線拉動轉桿，若能使繞線輪鋁頭放線，就能在草坪割草機上采用輕巧的打草頭而省電；又如果，配重不用沙壺，也不用曾改進過的水槽，想在草坪割草機上設鋰電池；最好是設進出自如卷線器；原來卷線器的阻尼有時失靈不可靠，都知道繞線器的偶爾失靈是世界難題；幸好有剛搞出的隨拉隨停的繞管裝置即卷線器可用，于是，一種新型的偏置的串激電機電動割草機，就是既有打草頭又有卷線器的割草機，就應運而生了。其綜合效果是擴大了使用范圍，加強壓草保墑和安全，以及省油和環保。