[發明專利]一種鋰電池工裝轉運機

在審

• 申請號: 201711437501.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108082883A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李洪波;蘇小波;李興紅
• 申請（專利權）人: 深圳市精實機電科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G35/00;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 周玉紅;吳雅麗

1.一種鋰電池工裝轉運機，其特征在于：包括一框架形機架，所述機架設置有上下兩層，所述鋰電池工裝轉運機還包括設置于所述機架下層左端內的用于上料的工裝伸縮機構、左右延伸地設置于所述機架下層的用于傳送工裝的下層傳送機構、設置于所述機架右端內的用于將所述下層傳送機構送過來的工裝傳送到機架上層的頂升機構、設置于所述機架上端右側的用于接收所述頂升機構傳送上來的工裝的開合輸送機構、位于所述開合輸送機構左側并左右延伸地連接于所述機架上層的上層傳送機構、設置于所述機架上端左側的用于定位所述工裝的工裝定位機構；所述工裝伸縮機構包括固定于所述機架下層左端的支撐架、可相對上下移動地連接于所述支撐架的懸臂結構，所述懸臂結構包括可相對伸開縮攏的上懸臂、中懸臂、下懸臂，所述懸臂結構縮攏時，所述上懸臂、中懸臂、下懸臂上下疊在一起，所述懸臂結構伸開時，所述上懸臂伸出于所機架下層一側外。

2.根據權利要求1所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于：所述下懸臂可相對上下移動地連接于所述支撐架，所述中懸臂可相對左右移動地設置于所述下懸臂上端，所述上懸臂可相對左右移動地設置于所述中懸臂上端，且所述下懸臂與中懸臂之間以及中懸臂與上懸臂之間均設置有對應的導軌與滑塊，所述中懸臂前后兩端分別設置有前鏈輪、后鏈輪，所述懸臂結構還包括第一鏈條、第二鏈條，所述第一鏈條一端連接于所述上懸臂后端，另一端端往前延伸與所述前鏈輪嚙合后再繞于所述中懸臂下方與所述下懸臂后端連接，所述第二鏈條一端連接于所述上懸臂前端，另一端往后延伸與所述后鏈輪嚙合后再繞于所述中懸臂下方與所述下懸臂前端連接。

3.根據權利要求2所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于：所述頂升機構包括固定連接于所述機架右端的頂升支架、可相對上下移動地連接于所述頂升支架左側的升降叉臂、連接于所述機架上的用于驅動所述升降叉臂上下升降的頂升驅動裝置，所述升降叉臂的前后寬度小于所述工裝的前后寬度。

4.根據權利要求3所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于: 所述頂升驅動裝置包括固定連接于所述頂升支架上的頂升氣缸、連接于所述頂升氣缸活塞桿上端的頂升鏈輪、一第三鏈條，所述第三鏈條與所述頂升鏈輪上端嚙合，且所述第三鏈條一端往下連接于所述升降叉臂，另一端往下連接于所述頂升支架下端或機架下端。

5.根據權利要求3或4所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于: 所述開合輸送機構包括左右兩對稱間隔設置的傳送裝置，所述左右兩傳送裝置分別可相對前后移動地連接于所述機架上層前后兩側，所述開合輸送機構還包括驅動所述左右兩傳送裝置同時相對靠近或遠離的開合驅動裝置，所述左右兩傳送裝置相互靠近時，所述左右兩傳送裝置之間的間距小于所述工裝的前后寬度但大于所述升降叉臂的前后寬度，所述左右兩傳送裝置相互遠離時，所述左右兩傳送裝置之間的間距大于所述工裝的前后寬度。

6.根據權利要求5所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于: 所述開合輸送機構還包括左右兩固定連接于所述機架上端前后兩側的固定支架，所述兩固定支架上分別連接有對稱設置的定位氣缸，每一所述定位氣缸的活塞桿上均固定連接有定位件，所述兩定位氣缸可同時驅動其活塞桿上的定位件分別頂住所述工裝的前后兩端。

7.根據權利要求6所述的鋰電池工裝轉運機，其特征在于:所述開合輸送機構的左右兩傳送裝置均包括一主動鏈輪、一從動鏈輪、兩端分別連接所述主動鏈輪與從動鏈輪的平板鏈條；所述開合輸送機構還包括一固定連接于所述機架上端或其中一所述固定支架上的開合驅動電機、一端與所述開合驅動電機的輸出軸相對固定連接的聯動桿，所述聯動桿的另一端樞接于另一固定支架所述聯動桿的左右兩側分別與所述左右兩傳送裝置的主動鏈輪連接；且所述聯動桿的左右兩側均設置有前后延伸的花鍵，所述花鍵的前后長度大于所述主動鏈輪與從動鏈輪的前后厚度，所述主動鏈輪與從動鏈輪的內壁均設置有與所述花鍵配合的鍵槽。