[發(fā)明專利]一種基于時間信息編碼的激光測距裝置及其方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711436163.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107991663A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 張立文;張啟鵬;李娜;張金燦;劉敏;殷南;邵銘;李陽
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483;G01S17/08
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 周會芝

1.一種基于時間信息編碼的激光測距裝置，其特征在于：包括獨立設置在測量起始處的信號發(fā)射單元和設置在被測目標處的信號接收處理單元，所述的信號發(fā)射單元包括相互之間電連接的激光發(fā)射模塊、授時模塊Ⅰ、編碼模塊、信號控制模塊和觸發(fā)開關，信號控制模塊將授時模塊Ⅰ的時間信息經由編碼模塊生成激光脈沖編碼后，通過激光發(fā)射模塊進行信號發(fā)送；所述的信號接收處理單元包括相互之間電連接的激光接收模塊、授時模塊Ⅱ、控制處理模塊、解碼模塊和輸出模塊，控制處理模塊將激光接收模塊接收到的信號經由解碼模塊解碼出時間信息后，與授時模塊Ⅱ的時間信息進行運算，并通過輸出模塊輸出測距數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間信息編碼的激光測距裝置，其特征在于：所述的信號發(fā)射單元設置在一個殼體內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于時間信息編碼的激光測距裝置，其特征在于：所述的信號接收處理單元設置在一個殼體內。

4.利用權利要求1所述的一種基于時間信息編碼的激光測距裝置進行激光測距的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、按動觸發(fā)開關，信號發(fā)射單元中的信號控制模塊在收到觸發(fā)開關的操作響應后，讀取授時模塊Ⅰ的精準時間，并加入預設的固定時延，生成激光預定發(fā)射時間；

步驟2、信號控制模塊將其生成的激光預定發(fā)射時間發(fā)送至編碼模塊，編碼成包含激光預定發(fā)射時間的激光脈沖編碼；

步驟3、信號控制模塊根據(jù)授時模塊Ⅰ給出的實時時間，控制激光發(fā)射模塊在步驟1生成的激光預定發(fā)射時間將步驟2生成的激光脈沖編碼以信號方式發(fā)送出去；

步驟4、信號接收處理單元中的激光接收模塊接收步驟3發(fā)送來的信號，同時，控制處理模塊讀取授時模塊Ⅱ在信號接收時的精準時間，作為信號接收時間；

步驟5、控制處理模塊將激光接收模塊接收到的信號輸送至解碼模塊進行解碼，獲取其中包含的激光預定發(fā)射時間；

步驟6、控制處理模塊將步驟5獲取的激光預定發(fā)射時間與步驟4得到的信號接收時間進行運算，得到時間間隔△T，根據(jù)公式L=C*△T，其中C為光速，即可計算出測量起始處與被測目標處之間的距離L，之后，控制處理模塊通過輸出模塊在被測目標處輸出測距數(shù)據(jù)。