[發明專利]一種鐵路列車自校正計軸方法及系統

有效

• 申請號: 201711435082.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108163011B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 徐愷;李正倩;陳興來
• 申請（專利權）人: 大連奇輝計算機網絡有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王丹;李洪福

本發明公開了一種鐵路列車自校正計軸方法及系統，方法包括以下步驟：提取并保存各車輪經過傳感器位置生成的觸發信號個數以及觸發時刻信息；計算并保存車輪經過傳感單元生成觸發信號的時間間隔信息，并在時間坐標軸上生成最近通過列車的輪軸數據編碼模型；將通過車輛的輪軸數據編碼模型與現有輪軸數據編碼模型進行比較分析，根據所述車輛狀態信息計算得到軸數；結合輪軸觸發信號個數信息與計算的軸數信息求得準確的通過列車軸數。本發明改變了傳統的使用傳感器檢測列車軸數的技術方案，采用傳感器結合輪軸數據編碼模型的方式，對列車軸數的檢測結果進行自校正，大大提高了軸數計算的準確性，簡化了計算復雜程度，并降低了施工難度，利于推廣。

技術領域

本發明涉及軌道列車檢測技術領域，具體說涉及一種鐵路列車自校正計軸方法及系統。

背景技術

目前應用于運動列車軸數計算的方法主要有利用車輪傳感器計算軸數和通過紅外對射計算軸數兩種。

利用車輪傳感器計算軸數：現有基于車輪傳感器計算軸數的系統，一般通過安裝多對車輪傳感器進行車輪檢測，其計數準確性必須依靠使用冗余的措施予以保障，其穩定性和精確度的提升受限于車輪傳感器的感應距離，靈敏度，抗干擾性等性能參數。同時多組傳感器的使用加大了系統的負載及計算復雜程度。

通過紅外對射計算軸數：通過紅外對射可以利用車廂之間的間隙計算出車廂數目，從而間接計算出車軸數目。此方法雖然實施簡單，但受限于天氣原因，在雨雪天受干擾程度加大，同時使用局限于普通貨車，對于機車頭、客車及特種車型使用效果不佳。

綜上所述，亟需一種兼顧計數精度和穩定性的軌道列車軸數計算方法。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明的目的是要提供一種利用車輪傳感器檢測車輪與磁鋼接觸時間間隔結合車輪編碼反向計算軸數的方法。

本發明的技術方案如下：

一種鐵路列車自校正計軸方法，其特征在于包括：

步驟1、在列車通過的過程中，利用設置于軌道上的傳感單元提取并保存各車輪經過傳感器位置生成的觸發信號個數以及觸發時刻信息；

步驟2、根據車輪經過傳感單元位置生成的觸發時刻信息計算并保存任意相鄰兩車輪經過傳感單元生成觸發信號的時間間隔信息，并根據所述時間間隔信息在時間坐標軸上生成最近通過列車的輪軸數據編碼模型；

步驟3、將得到的通過車輛的輪軸數據編碼模型與現有各型號車頭、車廂的輪軸數據編碼模型進行擬合分析，得到通過列車的車輛狀態信息，并根據所述車輛狀態信息計算得到軸數；

步驟4、結合步驟1中由傳感單元提取的輪軸觸發信號個數信息與步驟3中根據車輛狀態信息計算的軸數信息，求得準確的通過列車軸數。

進一步地，在所述步驟1之前還包括對現有各型號車頭、車廂進行檢測，提取并保存現有各型號車頭、車廂輪軸數據編碼模型的步驟。

進一步地，步驟4中準確的通過列車軸數為傳感單元提取的輪抽觸發信號個數信息與根據車輛狀態信息計算的軸數信息在一定權重比例下的加和；如軸數計算值為非整數，則最終軸數為軸數計算整數位加1。

進一步地，所述傳感單元包括相對設置于兩側軌道上的傳感器，兩傳感器位置連線與設置點處軌道切線方向垂直。

本發明的另一目的是提供一種技術上述方法的鐵路列車自校正計軸系統，其特征在于系統包括服務器端、通過串口與所述服務器端連接的控制端以及與所述控制端連接的數據采集端；

所述數據采集端采集車輪經過傳感器位置生成的觸發信號個數以及觸發時刻信息，并將上述數據發送至控制端；

所述控制端根據車輪經過傳感單元位置生成的觸發時刻信息計算并保存任意相鄰兩車輪經過傳感單元生成觸發信號的時間間隔信息，并將上述數據發送至服務器端；