[發明專利]一種電動跑步機的速度控制系統在審
| 申請號： | 201711434500.6 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108096773A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 方庭榮 | 申請（專利權）人： | 寧波景安信息技術有限公司 |
| 主分類號： | A63B22/02 | 分類號： | A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機 有刷直流電機 直流電機 下位機 測量裝置 比例積分調節器 速度控制系統 保護裝置 電動跑步機 轉速信息 上位機 核心控制部件 直流電 輸入開關量 輸入保護 輸出 編碼器 跑步機 信號線 監測 限時 耦接 | ||
1.一種電動跑步機的速度控制系統，其特征在于：包括了上位機和下位機，所述上位機為PC端，上位機通過信號線與下位機相連，所述下位機包括了
單片機，所述單片機作為下位機的核心控制部件；
測量裝置，所述測量裝置能向單片機輸入開關量信息；
有刷直流電機，所述有刷直流電機能接收由單片機輸出的PWM信息并向測量裝置提供電能；
直流電機，所述直流電機也能接收由單片機輸出的PWM信息并向跑步機提供電能；
比例積分調節器，所述比例積分調節器用于監測有刷直流電機的轉速信息并將該轉速信息通過編碼器輸入至單片機中；
還有保護裝置，與直流電機和有刷直流電機耦接，用于監測直流電機和有刷直流電機的電流值，當電流值超過額定上限時，所述保護裝置能輸入保護信號至單片機中。
2.根據權利要求1所述的電動跑步機的速度控制系統，其特征在于：所述單片機通過信號線將保護信號傳遞給上位機，所述上位機能發送緊急停止指令反饋給單片機。
3.根據權利要求1所述的電動跑步機的速度控制系統，其特征在于：所述單片機能將轉速信息傳遞給上位機，上位機根據轉速信息發送電壓轉換信號反饋給單片機。
4.根據權利要求1所述的電動跑步機的速度控制系統，其特征在于：所述單片機型號為PIC16F873。
5.根據權利要求3所述的電動跑步機的速度控制系統，其特征在于：所述上位機用于轉換轉速信息和電壓轉換信號的公式為
Y＝KPe(t)+KI∫e(t)dt
式中：
Y為比例積分調節器的輸出幅度，該輸出幅度等于電壓的調整幅度；
KP為比例系數，為定值；
KI為有刷直流電機的轉速；
e(t)為調節器的輸入，一般為偏差值1-5區間。
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