[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711434194.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109962524A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉麗蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市廣信知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)，包括中央控制模塊、電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊，所述中央控制模塊控制電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊。本發(fā)明通過電壓檢測模塊和電流檢測模塊檢測供電系統(tǒng)的電壓與電流的情況，在電源電量不足時(shí)，通過應(yīng)急電源啟動模塊可以為機(jī)器人提供應(yīng)急電源，通過電源故障檢測模塊，可以檢測供電電源的故障，另外在檢測到電源故障時(shí)，緊急斷電模塊會及時(shí)斷電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種保護(hù)系統(tǒng)，特別涉及一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，機(jī)器人在工作的時(shí)候，如果電源出現(xiàn)問題，很可能就會對機(jī)器人造成嚴(yán)重的影響，很可能就會導(dǎo)致機(jī)器人損壞。為此，我們提出一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)，包括中央控制模塊、電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊，所述中央控制模塊控制電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊。

進(jìn)一步地，所述中央控制模塊是以AT89C51單片機(jī)為核心的控制模塊。

進(jìn)一步地，所述警報(bào)模塊為帶有紅光提醒和蜂鳴報(bào)警的模塊。

進(jìn)一步地，所述充電模塊為帶有USB口的充電模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)，通過電壓檢測模塊和電流檢測模塊檢測供電系統(tǒng)的電壓與電流的情況，在電源電量不足時(shí)，通過應(yīng)急電源啟動模塊可以及時(shí)為機(jī)器人提供應(yīng)急電源，而且通過電源故障檢測模塊，可以檢測供電電源的故障，另外在檢測到電源故障時(shí)，緊急斷電模塊會及時(shí)斷電，并通過警報(bào)模塊及時(shí)的發(fā)出警報(bào)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)的整體模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種機(jī)器人用供電保護(hù)系統(tǒng)，包括中央控制模塊、電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊，所述中央控制模塊控制電量信息采集模塊、充電模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、電源故障檢測模塊、應(yīng)急電源啟動模塊、緊急斷電模塊、系統(tǒng)故障檢測模塊、系統(tǒng)維護(hù)模塊和警報(bào)模塊。

其中，所述中央控制模塊是以AT89C51單片機(jī)為核心的控制模塊。

其中，所述警報(bào)模塊為帶有紅光提醒和蜂鳴報(bào)警的模塊。

其中，所述充電模塊為帶有USB口的充電模塊。