[發明專利]一種光伏電站智能清掃機器人

在審

• 申請號: 201711433457.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107855303A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權）人: 濟南紐蘭智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S10/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 杜鵑花

1.一種光伏電站智能清掃機器人，包括機架、裝配在機架上的可轉動的毛刷輥和傳動軸、裝配在傳動軸的兩端的可轉動的行走輪以及設置在機架上的驅動裝置，毛刷輥和傳動軸平行排列，其特征在于還包括設置在機架上的電源組件、限位傳感器以及裝配在機架的下端部的導向機構，毛刷輥的輥軸的長度與光伏板的傾斜方向的長度相適配，導向機構包括相對位于毛刷輥的軸向的兩側的導向輪，導向輪能夠在光伏板上與其對應的立面的外側面上行走；

驅動裝置能夠通過帶動傳動軸轉動實現行走輪行走和導向輪行走，并能夠通過帶動毛刷輥轉動實現毛刷輥清掃；

限位傳感器能夠通過在預設行程的首端和尾端觸發實現帶動行走輪在預設行程內行走；

驅動裝置和限位傳感器均連接至控制器，電源組件用于為上述驅動裝置、限位傳感器和控制器提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于驅動裝置包括驅動電機、驅動傳動機構和導向傳動機構，驅動電機與控制器連接，并設置在機架的中部，驅動電機通過驅動傳動導向機構與毛刷輥和傳動軸傳動連接，傳動軸通過導向傳動機構與位于毛刷輥其中一側的導向輪連接，驅動傳動機構能夠帶動傳動軸和毛刷輥轉動，毛刷輥與導向傳動機構配合能夠帶動導向輪行走。

3.根據權利要求2所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于驅動傳動機構包括主動齒輪、從動齒輪、鏈輪鏈條傳動機構Ⅰ和鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ，主動齒輪裝配在驅動電機的輸出軸上，從動齒輪可轉動的設置在機架上并與主動齒輪嚙合，主動齒輪通過鏈輪鏈條傳動機構Ⅰ與毛刷輥傳動連接，從動齒輪通過鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ與傳動軸傳動連接，主動齒輪與鏈輪鏈條傳動機構Ⅰ配合帶動毛刷輥轉動實現毛刷棍的清掃，從動齒輪與鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ配合實現實現行走輪和導向輪的行走。

4.根據權利要求3所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑，鏈輪鏈條傳動機構Ⅰ中鏈輪的直徑一致，鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ中鏈輪的直徑一致。

5.根據權利要求2、3或4所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于導向傳動機構包括主要由主動錐齒輪和從動錐齒輪組成的正交錐形齒輪，主動錐齒輪可轉動的裝配在傳動軸的端部，從動錐齒輪可轉動的裝配在導向輪上并與導向輪同軸設置。

6.根據權利要求5所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于傳動軸共兩個，兩個傳動軸相對位于毛刷輥的兩側；從動齒輪共兩個，兩個從動齒輪均可轉動的裝配在機架上并位于主動齒輪的兩側，鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ均共兩個，每個鏈輪鏈條傳動機構Ⅱ傳動連接在與其對應的從動齒輪和傳動軸之間；正交錐形齒輪共兩個，每個正交錐形齒輪分別連接在與其對應的傳動軸和導向行走輪之間。

7.根據權利要求6所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于機架內設置有至少一個支撐板，上述支撐板并行排列并將支架分隔為多個安裝區間；

毛刷輥為主要由多個同軸設置的毛刷輥段依次連接組成的可拆分的毛刷輥，每個傳動軸為主要由多個同軸設置的傳動軸段依次連接組成的可拆分的傳動軸；

每個安裝區間內均裝配有毛刷棍段和兩個傳動軸段，兩個傳動軸段相對位于毛刷棍段的兩側，相鄰兩個安裝區間內的毛刷棍段通過連軸套連接，所述連軸套穿過與其對應的支撐板，相鄰兩個安裝區間內的兩個同軸的傳動軸段通過動力輪軸連接，所述動力輪軸穿過與其對應的支撐板；每個動力輪軸上均裝配有輔助行走輪。

8.根據權利要求1、2、3或4所述的一種光伏電站智能清掃機器人，其特征在于電源組件包括光伏板發電單元、蓄電池和電源管理控制單元，電源管理控制單元分別與光伏板發電單元、蓄電池和控制器連接，光伏板發電單元和蓄電池均能夠為驅動裝置、限位傳感器和控制器提供電源，且光伏板發電組件的供電優先權大于蓄電池的供電優先權，光伏板發電組件能夠在行走輪停駐過程中為蓄電池提供電源。