[發明專利]一種具有救援門機的曳引裝置

在審

• 申請號: 201711425732.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109665423A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權）人: 陜西小溪機電科技有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B5/04;B66B5/16;B66B5/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;楊冠南

本發明公開了一種具有救援門機的曳引裝置，包括用于控制電梯運行的電梯控制系統、曳引機、與曳引機相連接的曳引輪、繞設在曳引輪上的曳引繩，曳引繩一端連接轎廂，另一端連接對重，曳引輪同軸連接蝸輪，蝸桿與蝸輪相嚙合，從而構成曳引輪的鎖止機構，蝸桿與一保護電機相連接，保護電機和曳引機均采用伺服電機制成，同步控制器根據蝸桿與蝸輪的傳動比分別控制曳引機和保護電機的轉速，使蝸桿與渦輪的轉速比與蝸桿與蝸輪的傳動比保持同步；當保護電機負載超過最大設定值時，電梯控制系統切斷保護電機和曳引機的電源。本發明能在電梯系統停電或出現故障時實現曳引輪的可靠制動，有效地避免轎廂沖頂或蹲底的安全事故。

技術領域

本發明涉及電梯制造技術領域，尤其是涉及一種安全性高的電梯曳引機構。

背景技術

在高層建筑中，電梯是一種必備的配套設備，可以給居住者帶來極大的便利。目前，隨著經濟的發展，中高收入群體大量出現，別墅的需求量也在不斷增加，相應地，適用于別墅類建筑的家用電梯也開始流行。電梯主要包括井道、可升降地設置在井道內的一個轎廂、用以驅動轎廂升降的驅動機構，目前，驅動機構大多是曳引式驅動機構，其包括一個設置在井道頂部的曳引機，曳引機連接曳引輪，曳引輪上繞設有曳引繩，曳引繩的一端連接轎廂，另一端連接一個可在井道內升降的對重，以便平衡轎廂的重量，從而降低曳引機的負載。當曳引機驅動曳引輪正反向轉動時，繞設在曳引輪上的曳引繩往復移動，從而實現轎廂的升降，而對重則與轎廂反向升降。

由于曳引輪使依靠摩擦力驅動曳引繩移動的，因此，當電梯長期使用后，曳引繩和曳引輪之間容易產生打滑現象，或者控制系統對曳引機的控制失效，從而導致轎廂的快速沖頂或蹲底，輕者導致乘客身體和電梯的受損，嚴重的甚至會導致乘客死亡。為此，人們設計了各種可提高電梯運行時轎廂安全性的裝置和方法，其中最主要的方式是在曳引機上設置一個電磁控制的制動機構。當電梯停電、或者因電梯出現故障控制系統切斷電梯的供電時，制動機構中電磁鐵失電而失去電磁吸力，此時制動機構依靠制動彈簧的作用力動作，即可對曳引機實現鎖止制動；而電梯有電時，制動機構中的電磁鐵得電，從而使制動機構解除對曳引機的鎖止，電梯可正常運行。

例如，在中國專利文獻上公開的一種“電梯曳引機”，其公告號為CN2401528Y，包括底座、電機、蝸輪箱、蝸桿、蝸輪軸、掛腳、蝸輪、曳引輪、制動機構，所述蝸輪軸的一端設有偏心套，蝸輪軸中部設有聯接盤，聯接盤一端與蝸輪相固，另一端與曳引輪相固，在聯接盤與蝸輪之間以及聯接盤與曳引輪之間分別設置軸承，在設置蝸輪軸的一對掛腳底部設有調整墊片。工作時，先接通電源，通過控制開關使制動機構處于通電狀態，同時電機通過蝸桿帶動蝸輪運轉，進而通過聯接盤帶動曳引輪轉動，繞設在曳引輪上的繩索即可帶動電梯轎廂升降。當轎廂運行到預定的某一目標樓層時，通過操動控制開關使電機停轉，同時由制動機構制動。制動原理如下：當電機斷電，制動機構的電磁閥失電，一對抱閘通過彈簧彈力的作用鎖緊制動輪，由抱闡上的帽瓦與制動輪之間的摩擦力使電機軸迅速停轉，從而使電梯轎廂得以穩定地停層。

然而現有的電梯曳引機構在安全方面仍然存在如下缺陷：由于現有的制動機構的動力來自彈簧和電磁鐵，而制動機構的使用頻率極低，也就是說，制動機構在平時都處于一種靜止的待機狀態，因此，需要制動時，容易因彈簧的卡死等原因導致制動的失效，或者因電磁鐵的卡死導致制動機構難以復位解鎖。此外制動機構在鎖止曳引機或者曳引輪時依然使依靠摩擦力實現的，因此其鎖止的可靠性不高。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的電梯曳引機構所存在的難以可靠制動、安全性不高的問題，提供一種具有救援門機的曳引裝置，能在電梯系統停電或出現故障時實現曳引輪的可靠制動，有效地避免轎廂沖頂或蹲底的安全事故。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有救援門機的曳引裝置，包括：

電梯控制系統，其用于控制電梯的運行以及故障檢測；

曳引機，其作為驅動轎廂升降的動力源；