[發明專利]并輪平衡車

在審

• 申請號: 201711424946.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108189947A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李一鵬
• 申請（專利權）人: 深圳天輪科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

一種并輪平衡車(10)包括驅動機構(100)、車輪(200)、傳動機構(300)及腳踏板(400)。車輪(200)設有兩個，驅動機構(100)的一側與其中一個車輪(200)傳動連接，驅動機構(100)的另一側與另一個車輪(200)傳動連接。傳動機構(300)與驅動機構(100)連接，并與車輪(200)一一對應設置。驅動機構(100)通過傳動機構(300)驅動車輪(200)相對于地面旋轉。腳踏板(400)設有兩個，兩個車輪(200)均位于兩個腳踏板(400)之間。

技術領域

本發明涉及一種并輪平衡車。

背景技術

隨著人們環保意識的加強，平衡車逐步成為人們首選的代步工具。平衡車采用了一種被稱為“動態穩定”的基本原理，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并配合伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保證車體的平衡。

傳統的獨輪平衡車中，通常會采用輪轂電機直接驅動車輪的方式，來實現獨輪平衡車的行駛。但這就會造成平衡車與地面的接觸面積較小，而不利于駕駛者掌握平衡，加大了駕駛難度。

發明內容

基于此，有必要提供一種更為平穩的并輪平衡車。

一種并輪平衡車，包括：

驅動機構；

車輪，設有兩個，所述驅動機構的一側與其中一個所述車輪傳動連接，所述驅動機構的另一側與另一個所述車輪傳動連接；

傳動機構，與所述驅動機構連接，并與所述車輪一一對應設置，所述驅動機構通過所述傳動機構驅動所述車輪相對于地面旋轉；以及

腳踏板，設有兩個，兩個所述車輪均位于兩個所述腳踏板之間。

在其中一個實施例中，所述車輪為中空結構，具有內表面，所述傳動機構與所述內表面配合以帶動所述車輪相對于所述地面旋轉。

在其中一個實施例中，所述驅動機構驅動所述傳動機構時，所述傳動機構與所述內表面之間會產生驅動摩擦力，所述驅動摩擦力能驅動所述車輪相對于所述地面旋轉。

在其中一個實施例中，所述傳動機構包括動力輪、第一輔助輪及車架，所述動力輪與所述驅動機構連接，并通過所述車架與所述第一輔助輪連接，所述動力輪與所述第一輔助輪均能相對于所述車架旋轉，且所述動力輪與所述第一輔助輪均與所述內表面抵接，所述車架與所述腳踏板連接。

在其中一個實施例中，所述動力輪的軸心以及所述第一輔助輪的軸心均低于所述車輪的軸心。

在其中一個實施例中，所述傳動機構還包括第二輔助輪、支臂及彈性件，所述第二輔助輪的軸心高于所述車輪的軸心，所述支臂的一端與所述第二輔助輪轉動連接，另一端與所述車架轉動連接，所述彈性件與所述支臂連接，且與所述車架抵接，所述彈性件能使得所述動力輪、所述第一輔助輪及所述第二輔助輪始終與所述內表面抵接。

在其中一個實施例中，所述動力輪的軸心與所述車輪的軸心之間的連線和所述第一輔助輪的軸心與所述車輪的軸心之間的連線的夾角大于120°且小于180°。

在其中一個實施例中，所述動力輪由彈性材質制成。

在其中一個實施例中，兩個所述車輪分別為第一車輪及第二車輪，兩個所述腳踏板分別為第一腳踏板及第二腳踏板，所述第一車輪位于所述第一腳踏板與所述第二車輪之間；

所述第一腳踏板包括相對設置的連接端及自由端，所述連接端與所述驅動機構連接，所述第二車輪騰空，所述第一車輪與地面之間存在第一接觸點時，所述自由端能觸及所述地面，且所述自由端上與所述地面相交的點為第二接觸點，所述自由端觸及所述地面時，所述第一車輪的頂點在所述地面的投影點位于所述第一接觸點與所述第二接觸點之間。