[發明專利]一種DCS控制器冗余方法及裝置

有效

• 申請號: 201711423669.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108153263B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 余瑞;周新輝;馮言勇;李蒙;張玉波;馮經韜
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B9/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種DCS控制器冗余方法，其特征在于，包括：

利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態；

其中，工作狀態包括初始態、準備態、過渡態、主機態和從機態；

其中，若當前工作狀態為所述主機態，則運算IEC，周期性將運行數據全部冗余至目標機，所述目標機不運算IEC；

其中，所述利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態的過程，包括：

若當前工作狀態為所述主機態，則判斷是否滿足試驗切換條件；

如果是，則進入所述過渡態；

如果否，則利用本地的故障信息和所述目標機的故障信息，判斷是否滿足故障切換條件；

如果滿足，則進入所述過渡態；

如果不滿足，則保持所述主機態。

2.根據權利要求1所述的DCS控制器冗余方法，其特征在于，所述利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態的過程，包括：

若當前工作狀態為所述初始態，則利用本地的故障信息判斷本地是否故障；

如果否，則進入所述準備態；

如果是，則利用所述故障信息判斷是否滿足進入所述準備態的準備條件；

如果是，則進入所述準備態；

如果否，則重置。

3.根據權利要求1所述的DCS控制器冗余方法，其特征在于，所述利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態的過程，包括：

若當前工作狀態為所述過渡態，則判斷是否滿足從機態條件；

如果是，則進入所述從機態；

如果否，則保持所述過渡態；

其中，所述從機態條件包括在預設時間內接收到所述目標機的診斷信息、所述目標機為主機態、本地未發生預設的故障等級和與所述目標機工程邏輯相同。

4.根據權利要求1所述的DCS控制器冗余方法，其特征在于，所述利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態的過程，包括：

若當前工作狀態為所述從機態，則判斷是否在預設時間內接收到所述目標機的診斷信息；

如果否，則進入所述主機態；

如果是，則判斷所述目標機的工作狀態是否為所述主機態；

如果是，則判斷本地與所述目標機的工程邏輯是否相同；

如果否，則判斷本地是否發生嚴重故障等級；

如果否，則進入所述過渡態；

如果是，則判斷是否在預設周期內接收到周期數據；

如果是，則保持所述從機態。

5.根據權利要求1所述的DCS控制器冗余方法，其特征在于，所述利用與當前工作狀態相應的預設條件，判斷是否切換工作狀態的過程，包括：

若當前工作狀態為所述準備態，則判斷是否在預設時間內接收到所述目標機的運行信息；

如果在所述預設時間內未接收到所述目標機的運行信息，則進入所述主機態；

如果在所述預設時間內接收到所述目標機的運行信息，則判斷所述運行信息是否完整；

如果所述運行信息不完整，則進入所述過渡態；

如果所述運行信息完整，則利用所述運行信息，判斷是否滿足主機條件；

如果滿足所述主機條件，進入所述主機態；

如果不滿足所述主機條件，則進入所述過渡態。

6.根據權利要求5所述的DCS控制器冗余方法，其特征在于，所述利用所述運行信息，判斷是否滿足主機條件的過程，包括：

利用所述運行信息，判斷所述目標機是否為所述主機態；

如果否，則判斷所述目標機是否為所述從機態；

如果是，則進入所述過渡態；

如果否，則判斷所述目標機是否為所述過渡態；

如果是，則進入所述主機態；

如果否，則判斷所述目標機是否為所述準備態；

如果是，則利用所述運行信息和預設的準備態判斷邏輯，判斷是否進入所述主機態；

如果否，則進入所述過渡態。