[發(fā)明專利]具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711423326.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107796308A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷飛東;王盛學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,宋元松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備，屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作，是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制，它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價值。

專利號為CN206618383U的“一種視覺檢測設(shè)備”發(fā)明專利公開了一種視覺檢測設(shè)備，包括傳送裝置、檢測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌，檢測裝置包括第一影像組件和第二影像組件，第一影像組件和第二影像組件依次沿傳送導(dǎo)軌的傳動方向設(shè)置，且分別與數(shù)據(jù)處理裝置電連接，本視覺檢測設(shè)備能夠一次性完成玻璃面板的尺寸和外觀的檢測，并且待檢測的玻璃面板通過傳送導(dǎo)軌傳送至檢測裝置進(jìn)行檢測，但是其在對被測物件進(jìn)行檢測的時候，被測物件只是放置在平臺上，容易滑動，不利用檢測，因此我們提出了一種具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定套設(shè)有第一齒輪，電機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一支撐桿，第一支撐桿的外側(cè)固定套設(shè)有第二齒輪，第一支撐桿的頂部開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋安裝有第二支撐桿，底座的頂部對稱固定安裝有兩個第一支撐板，兩個第一支撐板相互靠近的一側(cè)焊接有同一個位于電機(jī)上方的第二支撐板，第二支撐板的頂部對稱安裝有兩個第一支撐塊，第一支撐塊的頂部鉸接有第三支撐桿，第三支撐桿的頂部固定安裝有夾持塊，兩個第一支撐塊之間設(shè)有位于第二支撐板上方的第二支撐塊，第二支撐塊的頂部鉸接有兩個第四支撐桿，兩個第四支撐桿的頂端分別鉸接在兩個第三支撐桿相互靠近的一側(cè)。

在一實(shí)施例中，所述第二支撐塊的上方設(shè)有第三支撐板，第三支撐板的底部開設(shè)有兩個通孔。

在一實(shí)施例中，兩個夾持塊之間設(shè)有放置在第三支撐板頂部的被測物件，被測物件的上方設(shè)有視覺檢測設(shè)備本體。

在一實(shí)施例中，所述視覺檢測設(shè)備本體的兩側(cè)均固定安裝有支撐架，且兩個支撐架相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個第一支撐板相互靠近的一側(cè)固定連接。

在一實(shí)施例中，所述第二支撐塊的底部對稱焊接有兩個彈簧，彈簧的底端焊接在第二支撐板的頂部，且第二支撐桿位于兩個彈簧之間。

在一實(shí)施例中，所述第二支撐塊的底部開設(shè)有凹槽，第二支撐桿的頂端與凹槽的頂部內(nèi)壁相接觸。

在一實(shí)施例中，兩個第三支撐桿分別貫穿兩個通孔，且兩個第三支撐桿均與第三支撐板活動連接，被測物件位于兩個夾持塊之間。

本發(fā)明的有益效果：通過電機(jī)、第一齒輪、第一支撐桿、第二齒輪、螺紋孔和第二支撐桿相配合，電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一支撐桿轉(zhuǎn)動，第一支撐桿帶動第二支撐桿運(yùn)動，可使第二支撐塊向上或向下運(yùn)動，第二支撐桿、第二支撐板、第一支撐板、第一支撐塊、第三支撐桿、第三支撐板、通孔、夾持塊、第二支撐塊、第四支撐桿和彈簧相配合，可使夾持塊對被測物件進(jìn)行夾持或與被測物件脫離接觸，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可自動且快速的對被測物件進(jìn)行夾持。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具備自動裝夾功能的視覺檢測設(shè)備中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底座、2-電機(jī)、3-第一齒輪、4-第一支撐桿、5-第二齒輪、6-螺紋孔、7-第二支撐桿、8第二支撐板、9-第一支撐板、10-第一支撐塊、11-第三支撐桿、12-第三支撐板、13-通孔、14-夾持塊、15-被測物件、16-第二支撐塊、17-第四支撐桿、18-彈簧、19-支撐架、20-視覺檢測設(shè)備本體。

具體實(shí)施方式