[發(fā)明專利]一種可折疊展開的空間貨架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711422339.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108016796B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金國(guó);陳科利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65G1/02
• 分類號(hào): B65G1/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明涉及空間貨架，具體地說(shuō)是一種可折疊展開的空間貨架，上部背板的下側(cè)與下部背板的上側(cè)鉸接，頂部橫梁的一側(cè)與上部背板的上側(cè)鉸接，頂部橫梁的另一側(cè)與上部縱梁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；底部橫梁的一側(cè)與下部背板的下側(cè)鉸接，底部橫梁的另一側(cè)與底部縱梁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底部縱梁一側(cè)的兩端均鉸接有中部縱梁；下部背板下側(cè)的兩端分別鉸接有背板底部縱梁；上部背板朝向各橫梁、縱梁的一面上安裝有實(shí)現(xiàn)上部背板與下部背板相對(duì)角度固定的背板插銷組件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎，折疊展開過(guò)程易于實(shí)施，折疊狀態(tài)易于收納且展開后穩(wěn)定性較高等特點(diǎn)，適用于航空航天領(lǐng)域中對(duì)收納性及折展比要求較高的場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間貨架，具體地說(shuō)是一種可折疊展開的空間貨架。

背景技術(shù)

近年來(lái)，為了滿足各種民事、軍事及科研需要，空間可展開機(jī)構(gòu)由于其具有質(zhì)量小、可折疊、制作成本低且運(yùn)載經(jīng)濟(jì)性更好等優(yōu)勢(shì)逐漸成為各個(gè)國(guó)家研究的熱點(diǎn)。空間可展開貨架在運(yùn)載或發(fā)射過(guò)程前處于折疊狀態(tài)，工作時(shí)可從較小體積的折疊狀態(tài)展開并由鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊，從而獲得更大的工作空間，在航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

現(xiàn)有空間貨架大多為整體式剛性結(jié)構(gòu)，無(wú)法折疊收納，在運(yùn)載過(guò)程中以及閑置等非工作狀態(tài)需要占用較大的空間，不便于收納和搬運(yùn)。此外，整體式剛性貨架由于其存在質(zhì)量大、制作成本及發(fā)射成本較高等缺陷，越來(lái)越難以滿足未來(lái)深空探測(cè)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有空間貨架存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可折疊展開的空間貨架。該空間貨架結(jié)構(gòu)新穎，折疊展開過(guò)程易于實(shí)施，折疊狀態(tài)易于收納且展開后穩(wěn)定性較高，適用于航空航天領(lǐng)域中對(duì)收納性及折展比要求較高的場(chǎng)合。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括下部背板、上部背板、頂部橫梁、背板插銷組件、上部縱梁、中部縱梁、底部橫梁、底部縱梁及背板底部縱梁，其中上部背板的下側(cè)與下部背板的上側(cè)鉸接，所述頂部橫梁的一側(cè)與該上部背板的上側(cè)鉸接，頂部橫梁的另一側(cè)與所述上部縱梁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底部橫梁的一側(cè)與下部背板的下側(cè)鉸接，底部橫梁的另一側(cè)與所述底部縱梁的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該底部縱梁一側(cè)的兩端均鉸接有中部縱梁；所述下部背板下側(cè)的兩端分別鉸接有背板底部縱梁；所述上部背板朝向各橫梁、縱梁的一面上安裝有實(shí)現(xiàn)上部背板與下部背板相對(duì)角度固定的背板插銷組件；

其中：所述背板插銷組件包括插銷、鎖緊彈簧、墊片及插銷鉚釘，所述上部背板朝向各橫梁、縱梁的一面上分別開有相互連通的插銷組件安裝槽A和插銷組件安裝槽B，所述插銷的一端插設(shè)于插銷組件安裝槽B內(nèi)，另一端插設(shè)于插銷組件安裝槽A內(nèi)，在所述插銷組件安裝槽B內(nèi)容置有套設(shè)在插銷上的鎖緊彈簧，該鎖緊彈簧的下端設(shè)有套在所述插銷上的墊片，所述墊片通過(guò)下方設(shè)置在插銷上的插銷鉚釘支撐，所述鎖緊彈簧的兩端分別與墊片及插銷組件安裝槽B內(nèi)部頂端抵接；所述下部背板朝向各橫梁、縱梁的一面上，在所述插銷組件安裝槽B的下方開設(shè)有插銷孔，所述插銷在空間貨架展開狀態(tài)插入該插銷孔中；

所述插銷組件安裝槽A分為豎槽及上下設(shè)置的兩個(gè)橫槽，所述插銷呈倒置的“L”形，該“L”形的豎邊容置于所述豎槽及插銷組件安裝槽B內(nèi)，該“L”形的橫邊在空間貨架折疊狀態(tài)容置于位于上方的橫槽內(nèi)、在空間貨架展開狀態(tài)容置于位于下方的橫槽內(nèi)；上下兩個(gè)所述橫槽的一端分別與豎槽相連通，且每個(gè)橫槽的另一端均設(shè)有便于扳動(dòng)插銷的擴(kuò)展槽；

所述頂部橫梁兩端與上部背板同端之間設(shè)有頂部橫梁固定件，所述底部橫梁兩端與下部背板同端之間設(shè)有底部橫梁固定件，所述下部背板下側(cè)的兩端與同端的背板底部縱梁之間設(shè)有背板底部縱梁固定件；

所述頂部橫梁固定件的兩端、底部橫梁固定件的兩端及背板底部縱梁固定件的兩端均通過(guò)鎖緊銷釘連接，該頂部橫梁固定件、底部橫梁固定件及背板底部縱梁固定件的一端開有與鎖緊銷釘配合的孔，另一端設(shè)有與鎖緊銷釘配合的“U”形開口；

兩端的所述背板底部縱梁沿下部背板長(zhǎng)度方向折疊或展開，所述頂部橫梁及底部縱梁沿上、下部背板的高度方向折疊或展開；