[發明專利]智能駕駛汽車試驗方法

有效

• 申請號: 201711422213.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108319250B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 龔春忠;何浩;張永
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本發明公開了一種智能駕駛汽車試驗方法。步驟S1：被試汽車在智能駕駛汽車試驗場按照預置試驗方案的試驗路線行駛，通過設置在被試汽車預設位置的傳感器順次獲取并且暫存上述預置試驗方案的各條試驗路線的實測試驗數據。步驟S2：對于上述各條試驗路線的實測實驗數據進行預處理，以分離獲得各條試驗路線對應的仿真試驗數據。步驟S3：將V2X設備的輸入信息和上述各條試驗路線對應的仿真試驗數據導入仿真試驗模型的輸入端。本發明公開的智能駕駛汽車試驗方法，針對典型的城市路況以及鄉鎮路況的場景，在緊湊區域內涵蓋盡量多的場景，為無人駕駛算法等相關領域開發者提供高效的場景復現環境。

技術領域

本發明屬于車輛試驗技術領域，具體涉及一種智能駕駛汽車試驗方法。

背景技術

近些年隨著機器視覺技術、現代控制技術、計算機技術、智能算法等領域的發展，孕育出了機器智能這一高科技跨學科領域。該領域迅速地從軍用擴散到民用，在汽車領域發展出無人駕駛領域。實路測試有很多缺點：無人駕駛汽車上路測試的審批周期長、安全性低、靈活性弱、試驗場景重現能力差等。因此，高效驗證階段的場景構建成為迫切需求。

當前世界主要發達國家都在積極解決無人駕駛汽車的試驗場地問題，主要有3種形式：建設無人駕駛汽車試驗場、建設無人駕駛汽車試驗路段、劃分無人駕駛汽車試驗區域。

2015年7月20日，由密歇根大學主導、密歇根州交通部支持的無人駕駛之城MCity正式宣布對外開放。MCity位于安娜堡市，占地12.9萬平方米，斥資1000萬美元，是世界上第一座專為測試無人駕駛汽車、車聯網技術而打造的，經過環境變量控制設計的模擬小鎮。

2016年3月24日，據日媒報道，日本政府準備建設一個大型無人駕駛汽車測試場地，場地位于茨城縣日本汽車研究所，占地面積15萬平方米，預算撥款約3000萬美元。預計2017年測試場地完全投入運營。

加拿大安大略省從2016年1月1日起，允許無人駕駛自動汽車在該省實際道路上行駛。但自動駕駛汽車需要有一位擁有駕駛執照的“司機”在車內把關，相關公司需要預先投保至少500萬美元。三星愛寶樂園是位于京畿道龍仁市的游樂園，是韓國第二大游樂園。據外媒消息，目前愛寶樂園的賽車場Speedway正在改造賽道，日后將用于三星的無人駕駛汽車路測。

然而，上述典型無人駕駛試驗區，投入成本高，現階段需要政府介入和參與，測試結構申請試驗周期長，試驗成本高，不同程度地影響開發進度。

發明內容

本發明針對現有技術的狀況，提供一種智能駕駛汽車試驗方法。

本發明采用以下技術方案，所述智能駕駛汽車試驗方法包括以下步驟：

步驟S1：被試汽車在智能駕駛汽車試驗場按照預置試驗方案的試驗路線行駛，通過設置在被試汽車預設位置的傳感器順次獲取并且暫存上述預置試驗方案的各條試驗路線的實測試驗數據；

步驟S2：對于上述各條試驗路線的實測實驗數據進行預處理，以分離獲得各條試驗路線對應的仿真試驗數據；

步驟S3：將V2X設備的輸入信息和上述各條試驗路線對應的仿真試驗數據導入仿真試驗模型的輸入端；

步驟S4：根據V2X設備的輸入信息和各條試驗路線對應的仿真試驗數據，上述仿真試驗模型仿真并且復現預置試驗方案的試驗路線，在仿真試驗模型的輸出端輸出預置試驗方案的試驗路線的仿真信息。

根據上述技術方案，在步驟S3和步驟S4中，所述V2X設備包括交通信號燈、交通提示牌、交通警示牌和路障。

根據上述技術方案，所述交通提示牌包括直行車道提示牌、左轉車道提示牌、機動車道提示牌，所述交通警示牌包括禁止掉頭提示牌、禁止駛入提示牌、禁止停車提示牌、前方施工提示牌，所述路障包括前方施工提示路障、前方故障車輛提示路障。