[發(fā)明專利]智能駕駛汽車試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711422213.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108319250B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔春忠;何浩;張永
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M17/007
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

1.一種智能駕駛汽車試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：被試汽車在智能駕駛汽車試驗場按照預(yù)置試驗方案的試驗路線行駛，通過設(shè)置在被試汽車預(yù)設(shè)位置的傳感器順次獲取并且暫存上述預(yù)置試驗方案的各條試驗路線的實測試驗數(shù)據(jù)；

步驟S2：對于上述各條試驗路線的實測實驗數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，以分離獲得各條試驗路線對應(yīng)的仿真試驗數(shù)據(jù)；

步驟S3：將V2X設(shè)備的輸入信息和上述各條試驗路線對應(yīng)的仿真試驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入仿真試驗?zāi)Ｐ偷妮斎攵耍?/p>

步驟S4：根據(jù)V2X設(shè)備的輸入信息和各條試驗路線對應(yīng)的仿真試驗數(shù)據(jù)，上述仿真試驗?zāi)Ｐ头抡娌⑶覐?fù)現(xiàn)預(yù)置試驗方案的試驗路線，在仿真試驗?zāi)Ｐ偷妮敵龆溯敵鲱A(yù)置試驗方案的試驗路線的仿真信息；

在步驟S3和步驟S4中，所述V2X設(shè)備包括交通信號燈、交通提示牌、交通警示牌和路障；

所述交通提示牌包括直行車道提示牌、左轉(zhuǎn)車道提示牌、機動車道提示牌，所述交通警示牌包括禁止掉頭提示牌、禁止駛?cè)胩崾九啤⒔雇＼囂崾九啤⑶胺绞┕ぬ崾九疲雎氛习ㄇ胺绞┕ぬ崾韭氛稀⑶胺焦收宪囕v提示路障；

上述預(yù)置試驗方案的試驗路線包括典型停車位區(qū)、典型道路區(qū)、典型路口區(qū)、特殊路況區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能駕駛汽車試驗方法，其特征在于，所述典型停車位區(qū)包括倒庫車位、側(cè)方停車位，斜方停車位，所述典型路口區(qū)包括十字路口、三叉路口、環(huán)島路口、邊界不清晰路口，所述典型道路區(qū)包括直行道路、涉水路、顛簸路、爬坡路，S彎道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能駕駛汽車試驗方法，其特征在于，所述十字路口與環(huán)島路口分時復(fù)用。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能駕駛汽車試驗方法，其特征在于，所述S彎道包括水泥路面、鑲磚路面、碎石路面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能駕駛汽車試驗方法，其特征在于，所述直行道路包含井蓋路段、減速帶路段。