[發明專利]電梯控制方法和系統有效
| 申請號： | 201711421829.9 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108249239B | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發明（設計）人： | 王要輝 | 申請（專利權）人： | 亞洲富士電梯股份有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/34 | 分類號： | B66B1/34;B66B1/06;B66B5/04 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉雯 |
| 地址： | 422001 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電梯 控制 方法 系統 | ||
本發明涉及一種電梯控制方法和系統通過采集安裝在曳引機上的編碼器反饋的脈沖信號學習各個樓層的位置數據；采集安裝在限速器上的編碼器反饋的脈沖信號學習各個樓層的位置數據；根據曳引機上的編碼器反饋的脈沖信號采集各個樓層的實時位置數據；根據限速器上的編碼器反饋的脈沖信號采集各個樓層的實時位置數據；將兩個實時位置數據進行一一對比，根據比較結果獲取鋼絲繩打滑數據；根據學習的兩個位置數據設置第一設定范圍及第二設定范圍，在鋼絲繩打滑數據超出第一設定范圍時，發出報警信號，但不停止電梯運行；在所述鋼絲繩打滑數據超出第二設定范圍時，則停止電梯運行。可采用兩個編碼器來控制電梯的運行狀態，進而能夠提高電梯的運行可靠性。
技術領域
本發明涉及電梯控制，特別是涉及一種運行可靠的電梯控制方法和系統。
背景技術
電梯曳引機閉環矢量控制和基于距離控制的電梯位置控制都依賴于脈沖檢測裝置，一般為編碼器，包含光電編碼器和旋轉變壓器等類型。無論是曳引機驅動和電梯控制分開的分體式控制裝置，還是現在流行的電機驅動和電梯控制一體的電梯一體化控制器，通常都是采用從安裝在電梯曳引機上的編碼器來獲得脈沖以完成曳引機驅動控制和電梯位置控制。
但是由于鋼絲繩打滑會導致基于安裝在曳引機上編碼器反饋的脈沖計算得到的電梯位置和電梯實際位置有偏差，從而引起電梯平層不準確，偏差嚴重時會導致電梯沖頂和蹲底，影響電梯的正常運行。中國專利申請公開號CN 105460724 A和CN 105967017 A公開了基于安裝在電梯曳引機上的編碼器計算的鋼絲繩打滑檢測方法，但是這些方法檢測基準數據的獲得和被測試的量很難保證準確性；并且這些方法只有在電梯特定位置才能完成鋼絲繩打滑的檢測，并不能適時進行打滑量的檢測。
發明內容
基于此，有必要提供一種運行可靠的電梯控制方法和系統。
一種電梯控制方法，包括以下步驟：
采集安裝在曳引機上的編碼器反饋的脈沖信號學習各個樓層的位置數據A1、A2……An-1，并存儲，其中，A1為最底層樓層到次底層樓層之間的位置數據，An-1為次高層樓層到最高層樓層的位置數據；
采集安裝在限速器上的編碼器反饋的脈沖信號學習各個樓層的位置數據B1、B2……Bn-1，并存儲，其中，B1為最底層樓層到次底層樓層之間的位置數據，Bn-1為次高層樓層到最高層樓層的位置數據；
根據安裝在曳引機上的編碼器反饋的脈沖信號采集各個樓層的實時位置數據a1、a2……an-1，并存儲，其中，a1為最底層樓層到次底層樓層之間的位置數據，An-1為次高層樓層到最高層樓層的位置數據；
根據安裝在限速器上的編碼器反饋的脈沖信號采集各個樓層的實時位置數據b1、b2……bn-1，并存儲，其中，b1為最底層樓層到次底層樓層之間的位置數據，bn-1為次高層樓層到最高層樓層的位置數據；
將實時位置數據a1、a2……an-1與實時位置數據b1、b2……bn-1進行一一對比，根據比較結果獲取鋼絲繩打滑數據；
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