[發明專利]一種八軸聯動的機械手臂

在審

• 申請號: 201711418097.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109955216A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種八軸聯動的機械手臂，所述機械手臂包括橫向移動導軌，所述橫向移動導軌上活動安裝有第一橫移機臺和第二橫移機臺，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺上分別設置有與所述橫向移動導軌呈垂直狀態的第一縱移導軌和第二縱移導軌，所述第一縱移導軌上活動安裝有第一縱移機臺，所述第二縱移導軌上活動安裝有第二縱移機臺，所述第一縱移機臺上設置有豎立的第一豎直導軌，所述第二縱移機臺上設置有豎立的第二豎直導軌，所述第一豎直導軌上活動安裝有第一豎移機臺，所述第二豎直導軌上活動安裝有第二豎移機臺，本發明應用的技術領域更廣，工作效率更高。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，尤其涉及一種八軸聯動的機械手臂。

背景技術

現有技術中的機械手臂在工作的時候一般均采用六軸聯動等，這樣的機械手臂其工作的角度不夠，因此無法是在在生產加工過程中的一些比較復雜的動作，因此現有技術中的機械手臂在應用上具有一定的局限性。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種八軸聯動的機械手臂，其應用的技術領域更廣，工作效率更高。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種八軸聯動的機械手臂，所述機械手臂包括橫向移動導軌，所述橫向移動導軌上活動安裝有第一橫移機臺和第二橫移機臺，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺上分別設置有與所述橫向移動導軌呈垂直狀態的第一縱移導軌和第二縱移導軌，所述第一縱移導軌上活動安裝有第一縱移機臺，所述第二縱移導軌上活動安裝有第二縱移機臺，所述第一縱移機臺上設置有豎立的第一豎直導軌，所述第二縱移機臺上設置有豎立的第二豎直導軌，所述第一豎直導軌上活動安裝有第一豎移機臺，所述第二豎直導軌上活動安裝有第二豎移機臺。

優選的，所述第一橫移機臺和第二橫移機臺由齒輪和齒條驅動在所述橫向移動導軌上移動。

優選的，所述第一縱移機臺和第二縱移機臺分別由齒輪和齒條驅動在第一縱移導軌和第二縱移導軌上移動。

優選的，所述第一豎移機臺和第二豎移機臺分別由齒輪和齒條驅動在第一豎直導軌和第二豎直導軌上移動。

優選的，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。

優選的，所述橫向移動導軌安裝在底板上。

優選的，所述底板上且位于第一橫移機臺和第二橫移機臺之間設置有感應開關。

優選的，所述底板安裝有安裝座上。

優選的，所述底板的下方還設置有容置空間。

優選的，所述橫向移動導軌、第一縱移導軌、第二縱移導軌、第一豎直導軌和第二豎直導軌上設置有行程開關。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：本發明應用的技術領域更廣，工作效率更高。

附圖說明

圖1為本發明實施例結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：

如圖1所示為本發明一種八軸聯動的機械手臂的實施例，所述機械手臂包括橫向移動導軌9，所述橫向移動導軌9上活動安裝有第一橫移機臺4和第二橫移機臺14，所述第一橫移機臺4和第二橫移機臺14上分別設置有與所述橫向移動導軌9呈垂直狀態的第一縱移導軌3和第二縱移導軌15，所述第一縱移導軌3上活動安裝有第一縱移機臺5，所述第二縱移導軌15上活動安裝有第二縱移機臺11，所述第一縱移機臺5上設置有豎立的第一豎直導軌6，所述第二縱移機臺11上設置有豎立的第二豎直導軌10，所述第一豎直導軌6上活動安裝有第一豎移機臺7，所述第二豎直導軌10上活動安裝有第二豎移機臺12。