[發明專利]一種八軸聯動的機械手臂

在審

• 申請號: 201711418097.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109955216A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種八軸聯動的機械手臂，所述機械手臂包括橫向移動導軌（9），其特征在于，所述橫向移動導軌（9）上活動安裝有第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14），所述第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）上分別設置有與所述橫向移動導軌（9）呈垂直狀態的第一縱移導軌（3）和第二縱移導軌（15），所述第一縱移導軌（3）上活動安裝有第一縱移機臺（5），所述第二縱移導軌（15）上活動安裝有第二縱移機臺（11），所述第一縱移機臺（5）上設置有豎立的第一豎直導軌（6），所述第二縱移機臺（11）上設置有豎立的第二豎直導軌（10），所述第一豎直導軌（6）上活動安裝有第一豎移機臺（7），所述第二豎直導軌（10）上活動安裝有第二豎移機臺（12）。

2.根據權利要求1所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）由齒輪和齒條驅動在所述橫向移動導軌（9）上移動。

3.根據權利要求2所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述第一縱移機臺（5）和第二縱移機臺（11）分別由齒輪和齒條驅動在第一縱移導軌（3）和第二縱移導軌（15）上移動。

4.根據權利要求3所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述第一豎移機臺（7）和第二豎移機臺（12）分別由齒輪和齒條驅動在第一豎直導軌（6）和第二豎直導軌（10）上移動。

5.根據權利要求4所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述齒輪和齒條為斜齒齒輪和齒條。

6.根據權利要求5所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述橫向移動導軌（9）安裝在底板（1）上。

7.根據權利要求6所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）上且位于第一橫移機臺（4）和第二橫移機臺（14）之間設置有感應開關（8）。

8.根據權利要求7所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）安裝有安裝座（13）上。

9.根據權利要求8所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述底板（1）的下方還設置有容置空間（2）。

10.根據權利要求9所述的一種八軸聯動的機械手臂，其特征在于，所述橫向移動導軌（9）、第一縱移導軌（3）、第二縱移導軌（15）、第一豎直導軌（6）和第二豎直導軌（10）上設置有行程開關。