[發(fā)明專利]一種基于攝像機(jī)的飛行員頭部姿態(tài)檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711415638.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108225281A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常帥;唐憲郡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01C11/08
• 分類號(hào): G01C11/08
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種基于攝像機(jī)的飛行員頭部姿態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：飛行員擺正頭部位置，通過安裝在飛行員頭戴耳機(jī)上的鏡頭朝上的攝像機(jī)拍攝處于攝像機(jī)鏡頭正上方的方形標(biāo)識(shí)，得到基準(zhǔn)圖；方形標(biāo)識(shí)中具有第一標(biāo)識(shí)和第二標(biāo)識(shí)，第一標(biāo)識(shí)和第二標(biāo)識(shí)具有不同辨識(shí)特征，計(jì)算機(jī)建立以基準(zhǔn)圖中心為原點(diǎn)，以基準(zhǔn)圖邊緣方向?yàn)閄方向和Y方向的坐標(biāo)系；基準(zhǔn)圖對(duì)應(yīng)的飛行員頭部姿態(tài)的俯仰角、橫滾角和航向角均為0，X方向?qū)?yīng)飛行員頭部的橫滾角，Y方向?qū)?yīng)飛行員頭部姿態(tài)的俯仰角；

步驟2：攝像機(jī)在工作過程中實(shí)時(shí)拍攝標(biāo)識(shí)圖，并將實(shí)時(shí)拍攝標(biāo)識(shí)圖與基準(zhǔn)圖進(jìn)行疊加；

基準(zhǔn)圖中第一標(biāo)識(shí)中心在坐標(biāo)系中處于A點(diǎn)，坐標(biāo)為(a,b)，第二標(biāo)識(shí)中心在坐標(biāo)系中處于C點(diǎn)，坐標(biāo)為(e,f)；實(shí)時(shí)拍攝的標(biāo)識(shí)圖中，第一標(biāo)識(shí)中心在坐標(biāo)系中處于B點(diǎn)，坐標(biāo)為(c,d)，第二標(biāo)識(shí)中心在坐標(biāo)系中處于D點(diǎn)，坐標(biāo)為(g,h)；

得到對(duì)應(yīng)該實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)圖的飛行員頭部姿態(tài)為：

橫滾角α＝P*(c-a)，俯仰角β＝P*(d-b)，其中P為預(yù)先確定的常數(shù)；

航向角通過以下過程得到：將C點(diǎn)在X軸移動(dòng)(c-a)，Y軸移動(dòng)(d-b)，得到C1點(diǎn)，BC1與BD之間的夾角即為航向角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攝像機(jī)的飛行員頭部姿態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于：處于攝像機(jī)鏡頭正上方的標(biāo)識(shí)圖為黑色背景，白色標(biāo)識(shí)符號(hào)，白色標(biāo)識(shí)符號(hào)采用熒光材質(zhì)。