[發明專利]一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備

在審

• 申請號: 201711411911.3
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108222594A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳建鋒;孫振超;齊春新
• 申請（專利權）人: 安徽樂庫智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，包括智能有軌小車(1)和立體框架(2)，其特征在于：所述智能有軌小車(1)四角位置均設置有光電傳感器(7)，所述立體框架(2)頂部安裝有太陽能板(6)，所述立體框架(2)內部設置有升降梳齒(14)泊位梳齒(15)，所述智能有軌小車(1)包括小車行走機構(3)、小車升降機構(4)和小車旋轉機構(5)，其中：

所述小車行走機構(3)包括升降架(301)和行走架(302)，所述行走架(302)設置在升降架(301)的兩端，所述行走架(302)上貫穿設有轉桿(303)，所述轉桿(303)兩端均設置有行走輪(304)，所述行走架(302)內側設置有第一驅動電機(305)，所述第一驅動電機(305)輸出軸端部設置有第一齒輪(306)，所述轉桿(303)上套設有第二齒輪(307)，所述第一齒輪(306)和第二齒輪(307)之間設置有第一傳動鏈條(308)，且通過第一傳動鏈條(308)傳動連接，所述行走架(302)兩側均設置有導向輪安裝座(309)，所述導向輪安裝座(309)上安裝有導向輪(310)，所述行走架(302)一端固定設有滾珠絲杠安裝座(311)；

所述小車升降機構(4)包括滾珠絲杠(401)和滾珠絲杠套(402)，所述滾珠絲杠(401)設置在升降架(301)和滾珠絲杠安裝座(311)之間，且滾珠絲杠(401)兩端分別與升降架(301)和滾珠絲杠安裝座(311)固定連接，所述滾珠絲杠(401)上套設有滾珠絲杠套(402)，所述升降架(301)底部設置有第二驅動電機(403)和第一齒輪組(404)；

所述小車旋轉機構(5)包括旋轉架(501)和回轉支承(502)，所述旋轉架(501)設置在回轉支承(502)的頂部，所述回轉支承(502)由內圈和外圈組成，所述回轉支承(502)內圈固定在升降架(301)上，而外圈固定在旋轉架(501)上，所述旋轉架(501)底部設置有角度傳感器(503)，所述升降架(301)底部設置有第三驅動電機(504)和第二齒輪組(505)。

2.根據權利要求1所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述旋轉架(501)兩側均固定設有交換梳齒(13)。

3.根據權利要求1所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述導向輪(310)設置為可調結構。

4.根據權利要求1所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述升降架(301)一側設置有安裝板(8)，所述安裝板(8)一側設置有紅外探測器(9)。

5.根據權利要求1所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述滾珠絲杠(401)數量設置為四個，且分別設置在升降架(301)底部四角位置。

6.根據權利要求1所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述第一齒輪組(404)和第二齒輪組(505)均包括第一傘狀齒輪(10)、第二傘狀齒輪(11)和第三齒輪(12)。

7.根據權利要求1或6所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述滾珠絲杠套(402)與第一齒輪組(404)上的第三齒輪(12)之間設置有第二傳動鏈條(405)，且通過第二傳動鏈條(405)傳動連接，所述回轉支承(502)與第二齒輪組(505)上的第三齒輪(12)嚙合。

8.根據權利要求1或4所述的一種自帶充電裝置的升降橫移停車設備，其特征在于：所述角度傳感器(503)型號為WYE-3I3，所述光電傳感器(7)型號為EE-SG3，所述紅外探測器(9)型號為DT-7380。