[發明專利]用戶手指位置信息的確定方法及裝置、投影儀、投影系統

有效

• 申請號: 201711408637.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108227919B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳維亮;董碧峰
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G03B21/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種用戶手指位置信息的確定方法，其特征在于，包括：

對實時景深圖像和背景圖像進行處理，生成第一深度圖像，其中，所述第一深度圖像為所述實時景深圖像記錄的投影點到景深模組的距離和所述背景圖像記錄的投影點到所述景深模組的距離相減處理后得到的圖像；

根據第一深度閾值范圍，從所述第一深度圖像中確定包含有用戶手指的圖像區域；

根據所述包含有用戶手指的圖像區域，確定用戶手指位于的預設區域，其中，所述預設區域包括第一區域和第二區域，所述第一區域為投影模組投放到平面物體上的投影面的邊緣區域，所述第二區域為所述投影模組投放到平面物體上的投影面除去所述邊緣區域后的區域；

在所述用戶手指位于所述第一區域時，根據第二深度閾值范圍，從所述第一區域中判斷是否檢測到包含有用戶手指的圖像區域，其中，所述第二深度閾值范圍中的各深度值位于所述第一深度閾值范圍內；

在判斷結果為是時，利用從所述第一區域中確定出的包含有用戶手指的圖像區域，確定用戶手指位置信息；

所述方法還包括：

在所述用戶手指位于所述第二區域時，利用從所述第一深度圖像中確定包含有手指的圖像區域，確定用戶手指位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時景深圖像為在用戶手部與投影模組投放到平面物體上的投影面交互時，根據景深模組投放的投影面上的各投影點到所述景深模組的距離生成的圖像，

所述背景圖像為在用戶手部未與所述投影模組投放的投影面交互時，根據所述景深模組投放的投影面上的各投影點到所述景深模組的距離生成的圖像，

其中，所述景深模組投放的投影面覆蓋所述投影模組投放的投影面。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在利用從所述第一區域中確定出的包含有用戶手指的圖像區域，確定用戶手指位置信息之前，所述方法還包括：

獲取預定幀數的景深圖像，其中，所述預定幀數的景深圖像為所述實時景深圖像之后對應的景深圖像；

分別對所述預定幀數的景深圖像和背景圖像進行處理，生成多個第二深度圖像；

在各第二深度圖像的第一區域中，根據所述第二深度閾值范圍，均確定包含有用戶手指的圖像區域時，確定用戶觸發與所述投影模組投放的投影面的交互操作。

4.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

利用從所述第一區域中確定出的包含有手指的圖像區域，確定用戶手指位置信息，包括：

在所述第一區域中設立二維坐標系；

確定所述包含有手指的圖像區域中各點的x軸坐標值和y軸坐標值；

確定所述各點的x軸坐標值的均值和y軸坐標值的均值，并將所述各點的x軸坐標值的均值和y軸坐標值的均值作為用戶手指位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一深度閾值范圍為0～30mm，所述第二深度閾值范圍為0～10mm。