[發明專利]一種光電反射式傳感器陣列

有效

• 申請號: 201711405311.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108132068B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 唐德堯;李修文
• 申請（專利權）人: 唐智科技湖南發展有限公司
• 主分類號: G01D5/30
• 分類號: G01D5/30;G01B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種光電反射式傳感器陣列，包括：放置在不同位置的多個光電反射式傳感器，用于向檢測對象發送檢測光，接收檢測對象的反射光，并對反射光進行共振解調得到共振解調脈沖；集中控制器，用于當目標條件觸發時，確定接收到的各個共振解調脈沖的最大幅值，根據最大幅值與第一幅值閾值和第二幅值閾值的比較結果，確定生成的發射光強度控制信號的強度，并將發射光強度控制信號發送給每一個光電反射式傳感器以控制各個光電反射式傳感器的檢測光的發射強度。應用本發明實施例所提供的技術方案，對各個光電反射式傳感器進行檢測光發射強度的控制，提高了各個光電反射式傳感器的準確性，同時還對各個光電反射式傳感器統一調節降低調節成本。

技術領域

本發明涉及安全監測技術領域，特別是涉及一種光電反射式傳感器陣列。

背景技術

軌道交通的大量電動車輛是使用受電弓向架空的專用電網進行取電的，在車輛運行時，需要進行電網運動范圍的檢測以及拉出值的檢測等，拉出值指的是受電弓與電網在定位點處接觸時偏離軌道中心的距離。非接觸式傳感器由于可以避免直接接觸而滿足檢測需求，在具體放置時，通常會在軌跡旁密集放置、或者在部分關鍵監測點有限地安裝若干靠近檢測對象的傳感器。

這些傳感器在工作時，向檢測對象發送光信號，并識別檢測對象的反射光。傳感器的發射強度決定了檢測對象與該傳感器的最佳識別距離，通常將傳感器和檢測對象的距離設計地較近，并且干擾物與傳感器的距離遠小于檢測對象與傳感器的距離，以使得傳感器按照一定的發射強度向檢測對象發送光信號時，能夠準確地對檢測對象進行識別。但在實際應用中由于現場情況復雜，還是會出現傳感器的發射強度不合適的情況，具體地，當發射強度過高時，會識別到距離更遠的干擾物諸如地鐵吊掛、隧道頂反射等干擾物的反射光，相應的，也會出現傳感器的光信號的發射強度較低，無法檢測到檢測對象的情況，均會影響傳感器進行識別的準確性。并且，檢測對象與傳感器的距離也會不斷變化，例如受電弓的碳刷磨損時，各個傳感器與電網的距離同步變化，也會影響傳感器的識別的準確性。此外，傳感器的數量較多，單獨調節會使得對各個傳感器的體積以及成本的要求都較高，因此需要進行統一調節。

綜上所述，如何提高傳感器陣列的識別的準確性，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種光電反射式傳感器陣列，對各個光電反射式傳感器進行檢測光發射強度的控制，提高各個光電反射式傳感器的準確性，同時還對各個光電反射式傳感器統一調節，降低調節成本。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種光電反射式傳感器陣列，包括：

放置在不同位置的多個光電反射式傳感器，用于向檢測對象發送檢測光，接收所述檢測對象的反射光，并對所述反射光進行共振解調得到共振解調脈沖；

集中控制器，用于當目標條件觸發時，確定接收到的各個所述共振解調脈沖的最大幅值，當所述最大幅值超出第一幅值閾值時，生成用于降低各個所述光電反射式傳感器的所述檢測光的發射強度的發射光強度控制信號，并將所述發射光強度控制信號發送給每一個所述光電反射式傳感器；當所述最大幅值低于第二幅值閾值時，生成用于提高各個所述光電反射式傳感器的所述檢測光的發射強度的所述發射光強度控制信號，并將所述發射光強度控制信號發送給每一個所述光電反射式傳感器；

其中，所述目標條件為所述集中控制器接收到兩次由同一個所述光電反射式傳感器發送的所述共振解調脈沖，所述第二幅值閾值小于等于所述第一幅值閾值。

優選的，各個所述光電反射式傳感器包括：

脈沖光發射模塊，用于向檢測對象發送脈沖光，并接收所述集中控制器發送的所述發射光強度控制信號；

共振濾波模塊，用于接收所述檢測對象的反射光，并將所述反射光進行共振濾波得到共振濾波信號；