[發(fā)明專利]一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的落料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711403423.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108327163B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳就;李偉;葉樹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

本發(fā)明公開了一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的落料裝置，工作時(shí)，金屬構(gòu)件大頭朝上小頭朝下，一個(gè)挨一個(gè)進(jìn)入空槽結(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌，由于輸送導(dǎo)軌受電磁振動(dòng)力，使金屬構(gòu)件作向前的拋物跳躍運(yùn)動(dòng)，直到進(jìn)入齒盤的齒槽內(nèi)，分布在導(dǎo)軌兩側(cè)的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒槽內(nèi)的金屬構(gòu)件逐個(gè)撥入落料套內(nèi)，進(jìn)而落入儲(chǔ)料器的儲(chǔ)料孔內(nèi)，儲(chǔ)料器每次裝入兩個(gè)金屬構(gòu)件，第二步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)使儲(chǔ)料器向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)落料工位，從而重復(fù)裝載兩個(gè)金屬構(gòu)件，直到儲(chǔ)料器上的儲(chǔ)料孔全部裝完為止，最后，振動(dòng)器啟動(dòng)以保證儲(chǔ)料器每個(gè)金屬構(gòu)件都能準(zhǔn)確豎直地插入儲(chǔ)料孔內(nèi)，第二步進(jìn)電機(jī)向前將儲(chǔ)料器推送出去并等待上料機(jī)械手的取料操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)上料系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的落料裝置。

背景技術(shù)

注塑成型工藝是指在一定溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后，得到成型品的方法。在注塑由金屬和塑膠兩種材料組成的零件時(shí)，需要將金屬構(gòu)件放入注塑模具中，注塑成型后從模具中取出并放入成品收集箱內(nèi)。在傳統(tǒng)注塑工藝中，上述取料放料過程均由人工操作，因此當(dāng)注塑的金屬構(gòu)件較多時(shí)，需要重復(fù)取料放料動(dòng)作的次數(shù)就越多，工人勞動(dòng)的強(qiáng)度就越大，效率越低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)金屬構(gòu)件自動(dòng)落料的落料裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的落料裝置，該落料裝置主要用于將零散的金屬構(gòu)件有序地排列起來(lái)，并有序地放入儲(chǔ)料器內(nèi)，為下一步的上料做好準(zhǔn)備。該落料裝置主要包括用于存放金屬構(gòu)件并調(diào)整金屬構(gòu)件位置和朝向的振動(dòng)料盤、用于輸送調(diào)整好位置的金屬構(gòu)件的輸送導(dǎo)軌、用于接收并存儲(chǔ)金屬構(gòu)件的儲(chǔ)料器、以及用于驅(qū)動(dòng)金屬構(gòu)件落入儲(chǔ)料器的驅(qū)動(dòng)部分。所述振動(dòng)料盤和儲(chǔ)料器均固定設(shè)置，且儲(chǔ)料器的安裝高度要低于振動(dòng)料盤的安裝高度。所述輸送導(dǎo)軌的一端與振動(dòng)料盤連通，另一端延伸至儲(chǔ)料器的上方，振動(dòng)料盤內(nèi)的金屬構(gòu)件經(jīng)過輸送導(dǎo)軌有序落入儲(chǔ)料器內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)來(lái)?yè)軇?dòng)輸送導(dǎo)軌上的金屬構(gòu)件，使金屬構(gòu)件有序落入儲(chǔ)料器內(nèi)，最后，上料機(jī)械手將儲(chǔ)料器內(nèi)的金屬構(gòu)件取走，完成上料操作。

具體的，所述輸送導(dǎo)軌設(shè)為兩組，且并排設(shè)置，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況，輸送導(dǎo)軌可以多排并列設(shè)置，從而提高生產(chǎn)效率。所述輸送導(dǎo)軌的一端與振動(dòng)料盤連通，另一端水平或傾斜向下延伸至受料部分上方，使金屬構(gòu)件從振動(dòng)料盤經(jīng)輸送導(dǎo)軌有序落入儲(chǔ)料器。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)部分對(duì)應(yīng)設(shè)為兩組，位于輸送導(dǎo)軌的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)部分的數(shù)量與輸送導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸送導(dǎo)軌增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分也應(yīng)當(dāng)相應(yīng)增加。所述驅(qū)動(dòng)部分主要包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、齒盤、以及使金屬構(gòu)件以垂直方向落入儲(chǔ)料器的落料套。所述落料套固定設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的末端，位于儲(chǔ)料器的上方。所述落料套位于輸送導(dǎo)軌的前端，是一個(gè)上端圓錐孔，下端圓柱孔，沿軸向開有槽，與輸送導(dǎo)軌的槽連接，使沿輸送導(dǎo)軌移動(dòng)過來(lái)的金屬構(gòu)件，從上端的圓錐孔落下，經(jīng)下端圓柱孔進(jìn)入儲(chǔ)料器。所述齒盤的中心線垂直于輸送導(dǎo)軌設(shè)置，使齒盤上的齒嵌入輸送導(dǎo)軌內(nèi)并將輸送導(dǎo)軌上的金屬構(gòu)件逐個(gè)卡進(jìn)齒槽內(nèi)，這樣設(shè)計(jì)的目的在于間隔輸送導(dǎo)軌上的金屬構(gòu)件，可以精確控制落入儲(chǔ)料器上的金屬構(gòu)件數(shù)量以及落入的時(shí)機(jī)。所述第一聯(lián)軸器的一端與齒盤連接，另一端與第一步進(jìn)電機(jī)固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)?yè)軇?dòng)金屬構(gòu)件，使金屬構(gòu)件逐個(gè)進(jìn)入落料套。

具體的，所述受料部分主要包括儲(chǔ)料器、齒條、滑動(dòng)導(dǎo)軌、齒輪軸、第二聯(lián)軸器、以及第二步進(jìn)電機(jī)。所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的正下方，與輸送方向平行。所述齒條安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)。所述儲(chǔ)料器固定在齒條的一端上，位于落料套的正下方。所述齒輪軸設(shè)置在齒條底部，位于齒條的另一端，與齒條嚙合連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條來(lái)回移動(dòng)。所述第二聯(lián)軸器的一端與齒輪軸固定，另一端與第二步進(jìn)電機(jī)連接，第二步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶著齒條和儲(chǔ)料器在滑動(dòng)導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)。